平台功能定位: ◎大学生课程:《C语言程序设计》、《单片机程序设计》、《DSP技术及应用》等 ◎大学生创新与竞赛:机器人灭火、足球、戏剧表演、创新竞赛等 ◎大学生毕业设计 ◎昆虫、类人、群体机器人研究、机器人导航、通信、多智能体创新及研究
特色及优势: ◎二次开发能力,即针对电子、机械、软件方面的自主开发比较方便、空间大 ◎模块化程度最高,可拆卸及重构性强,创意空间大 ◎系统的扩展性能强,包括机械、电子、软件 ◎软件开发支持流程图、C语言编程 ◎开放性特点,开放硬件接口、软件设计接口 ◎可重复拆装性强,要求平台和扩展配件的稳定性、组合性好、接插方便 ◎易上手,能在较短时间内进行相关的运动、图像、通信、传感器编程 由浅入深的编程环境:程序是赋予机器人智能及思想的关键,故而能不能提供一个由浅及深、易学易用的编程环境是考验机器人平台的重要标准。我们提供:1、流程图、C语言融为一体的机器人编程环境。2、能让大学一年级的学生轻松入门,并很快让机器人动起来,激发学生学习兴趣及学习语言的兴趣。3、能让对程序语言功底很好的学生做到深层次的编程研究,我们能开放函数库及接口定义程序。 完全模块化的机械结构: 1、方便学生拆卸、认识及组装机器人,动手乐趣无穷。 2、提供了丰富的扩展方式,可扩展性强,可安装我们的机械配件,也可自行设计机械配件,创意空间无限。 3、铝合金材质、精密激光切割与钣金工艺、细纱纹彩色烤漆表面处理工艺,增强学生的工艺意识。 4、单独功能零件互换连接结构,各种结构件,增加学生的感性机构认识,启发学生的设计思想、思路。 学生可利用丰富的配件资源及机械结构创意出各类机器人:如足球、灭火、昆虫、类人、舞蹈等各类机器人。 强大的电子扩展能力: 1、采用16位DSP高速处理器CPU型号:DSP TMS320LF2407A,支持图像、语音、网络通信模块,实现机器人真正智能化。 2、传感器接口:8路10位模拟量传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE数字量传感器接口:标准三线接口+5V、GND、SINGLE。 3、电子接口:支持多个扩展板,每个支持3个通用扩展槽,理论上可以扩展128设备。扩展板支持8路模拟输入、6路数字输入、5路数字输出,2路串口扩展。 4、扩展总线:包括并行数据、地址及控制总线信号、一个IIC总线通信信号、一个SPI总线通信。可以扩展A/D,D/A,数字I/O等等多种扩展卡及传感器,实现双机并行/串行通信。 丰富的传感器以及扩展套件: 碰撞传感器、光敏电阻、红外测距灰度传感器、数字指南针、PC机端无线模块等上百种传感器及扩展套件供您创意组合使用。 |