平台功能说明：
－学术与技术研究平台——老师、研究生学术研究的好助手
－大学生课程设计、毕业设计及创新平台
－ROBOCUP国际机器人足球竞赛平台
主要特点：
－开放式系统，模块化设计，可开放包括运动控制卡DSP程序、上下位机通信程序在内的底层源代码。
－分布式智能体架构设计，两层架构，独立的运动规划与控制
－工业级系统设计（工业主板、工业产品架构、工业产品工艺）
－丰富的配件系统（图像、网络、超声、PSD、语音、GPS等）
－扩展功能强（多路电子DI/DO，AI/AO，机械扩展空间大，丰富的机械扩展配件） 主要研究课题：
1）智能机器人相关的传感器、网络、智能控制、多智能体、人工智能等
2）运动控制相关的控制算法、接口技术、DSP技术、电力电子技术等
3）图像相关的运动目标跟踪、视觉检测、视觉伺服、人脸识别、人工智能等
4）网络相关的远程图像传输、视觉临场、远程网络控制等
5）人工智能相关课题研究等 可支持的扩展配件：视觉类、测距及定位传感器、通信类、执行类、其他：包括能源、软件等多种扩展配件资源
教育价值实现：学术课题研究 —— 主要研究方向
以研究版机器人MT-R为主要平台，结合我们为您提供的产品配置，相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、图像处理、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发与研究。
一、传感器技术，包括：声纳、PSD、编码器、语音、视觉等多种传感器，可做的研究包括：1）基于声纳和PSD的环境建模。2）基于声纳和PSD的机器人路径规划。3）基于多传感器的机器人精确定位研究。4）多传感器融合技术及其在机器人中的应用。5）移动机器人系统中传感器扩展技术研究等。
二、智能控制系统及其控制算法。MT-R是差动驱动方式，带有500线的编码器作为运动系统的直接反馈信号。本实验室研究的智能控制不同于以往的仿真环境下的智能控制，而是在真正的硬件平台上研究动态复杂环境下移动机器人的控制。同时结合视觉等传感器信息，可精确控制智能机器人的运动，同时结合MATLAB软件，可以直接用MATLAB进行MT-R的控制，进行相关算法的验证。
主要研究方向：1）基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较。2）移动机器人的动力学模型研究。3）移动机器人的运动学模型研究。4）轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究。5）开放式机器人控制器的研究。6）移动机器人神经网络控制研究。7）移动机器人模糊控制研究。8）移动机器人系统中嵌入式控制器研究。9）基于遗传算法的移动机器人的智能控制。10）移动机器人的非线性相关课题研究
三、机器人视觉技术。本实验室配有MT-VISION、全景视觉系统和双目视觉、可进行与计算机视觉相关的所有研究课题： 1）基于视觉的机器人导航系统研究。2）机器人视觉伺服控制系统研究。3）主动视觉及其在机器人中的应用。4）图像特征提取技术研究。5）人脸识别技术及其在移动机器人中的应用。6）基于光流技术的移动机器人导航系统研究。7）精细视频压缩编码及其在移动机器人系统中的应用。8）视频采集系统研究。9）足球机器人视觉图象识别系统研究。10）视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用。11）小波方法在移动机器人系统中的应用。12）运动目标跟踪。13）基于视觉的运动目标跟踪等。
四、网络机器人技术。MT-R配有高速的无线网络和有线网络，可以进行相关的网络机器人的研究，并构建开放的智能机器人研究实验室：1）视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用。2）基于Agent的遥操作机器人控制器研究。3）基于网络的移动机器人控制系统研究。4）基于网络的移动机器人直接控制系统研究。5）监督式网络控制结构及其在移动机器人中的应用。6）移动机器人中视觉临场感遥控系统的研究。7）移动机器人分布式控制系统研究等。
五、人机交互。人机交互是智能机器人的重要研究方向。通过语音和视觉我们可以与智能机器人MT-R进行交互。1）语音识别技术及其在移动机器人系统中应用。2）手势识别及其在移动机器人人系统中的应用。3）多模态人机交互及其在移动机器人系统中。4）虚拟现实技术在移动机器人系统中的应用。5）表情识别及其在移动机器人人系统中的应用。6）自然语言识别和理解技术等。
六、通讯技术及多机器人协调。主要研究领域：1）多移动机器人系统合作与协调。2）多机器人系统中硬实时通信的研究。3）多机器人系统中实时通信研究。4）多机器人任意队形分布式控制研究。5）蓝牙技术及其在多移动机器人系统中的应用等。
七 、机器学习。主要研究领域：1）移动机器人的再励学习研究。2）基于视觉的移动机器人学习系统研究。3）基于支持向量机的移动机器人学习。4）动态环境下移动机器人的路径规划方法。5）数据挖掘技术及其在移动机器人系统中的应用
八、机器人系统。主要研究领域：1）全自主移动机器人系统研究。2）移动机器人系统的可靠性研究等。 |
