ROBOCUP中型组机器人竞赛及平台MT-ROBOCUP介绍 ROBOCUP 足球机器人竞赛是目前国际上规模最大、技术含量最高的机器人竞赛项目，其中中型组的足球机器人竞赛由于其终极目标是在50年后能与人同场竞技，所以其必然要在本体、力量、速度、踢球技能及智能方面吸收各个学科的最新知识和技术，同时由于其极大的竞技性和趣味性使得越来越多的大学和科研院所加入到这项竞赛中来。 我们愿意跟大家一同分享这个竞赛过程，体验这份竞赛的乐趣！ 平台定位： ROBOCUP中型组机器人足球竞赛平台 性能特点： 1） 开放型强，提供源代码和初步DEMO程序 2） 模块化设计，提供图像、网络、运动控制等模块 3） 扩展功能强，拥有强大的电子、机械及软件扩展能力 4） 配件丰富，提供图像、网络、声纳、红外、踢球装置等丰富的系统配件 5） 稳定性强，系统根据机器人竞赛特点有针对性地在机械、系统接口、软件等方面加强稳定性设计。 6） 上手容易，能较快地使用机器人竞赛平台，并开发自己的机器人竞赛程序 7) 平台为ROBOCUP足球竞赛专门定制，充分考虑到机器人的竞赛需求，在盘球、局部视觉、踢球等关键技术实现都有细微考虑。 | 项目 | 技术参数 | | 本 体 | | 架构 | 三层模块结构，两层系统架构 | | 尺寸 | 49.0 cm ×48.0 cm×49.0 cm | | 重量 | <35Kg | | 负载 | 35Kg | | 材料 | 4mm铝合金 | | 电 源 | | 电池 | 24V，20AH动力锂电池（一组） | | 充电时间 | 5小时 | | 运行时间 | 4.5小时 | | 外接电源模块 | 外接24V/30A工作电源 | | 电源控制板 | 提供欠压保护、声光报警，反接保护，能自动切换外接电源 | | 运动特性 | | 电机 | 24V,70W MAXON电机（2个） | | 电机驱动器 | 供电电压：18～36V，提供过热、过流保护，实现电流闭环控制 | | 运动特性 | 两层架构,两轴运动控制卡 | | 传感器 | | 全景摄像头 | 可选配 | | 云台摄象机 | 可选配 | | 软 件 | | 开发系统 | 主流操作系统WINDOWS2000/XP | | 开发语言 | VC＋＋ | | 函数库 | 运动控制 | | 网络控制 | | 图象处理 | | 语音识别 | | 语音采集 | | 运动目标跟踪（选配） | | 人工智能（选配） | | 机器人导航 | | 模数转换 | | 测 距 | | 多路图像采集及处理 | 提供的服务： 1） 机器人基本使用培训 2） ROBOCUP机器人竞赛培训 3） 机器人竞赛策划与建议 4） 维修、维护服务 5) 项目合作服务 ROBOCUP机器人竞赛关键技术实现： 关键技术1：机器人运动的智能控制 知识点：系统分析，系统建模，模糊控制、神经网络控制 关键技术2：全自主机器人避障和路径规划 知识点：多传感器融合，自主控制 关键技术3：机器人网络控制 知识点：网络技术、网络控制技术 关键技术4：特征图像信息提取 知识点： 图像处理 模式识别 关键技术5：伺服驱动技术 知识点：开放式控制器设计、运动控制技术，智能算法 关键技术6：盘球与踢球 知识点：主动盘球技术、挑射踢球 举例： 主动盘球 (已申请专利） 挑射进球 |
