【3D地图创建机器人】
功能/作用介绍
简介
本作品是一部可自主导航机器人，可实现对封闭的空间环境三维结构化建模功能。机器人搭载了两部激光雷达，其中，一台激光雷达进行横向扫描，可以测绘出场地的二维结构化地图，帮助机器人实现自主避障与导航;另一部激光雷达则进行纵向扫描，在机器人的行进过程中实现对空间环境的切片采样，并以堆叠方式层层绘制出该空间的三维结构化地图。此外，机器人还搭载了一部高清摄像头，辅以二自由度云台，可在地形3D建模的同时获取环境实景信息，提升3D地图的信息量，让用户得到逼近于现实的场景重现。
主要性能及特色：
1、外形尺寸：Φ400mm×210mm
2、总 重：6kg
3、最大电压：DC24V
4、测绘速度：约0.3m/s(每米包含约60组剖切面信息)
5、操控方式：有线串口调试、无线遥控(设备可为笔记本电脑、智能手机或平板电脑等主流智能设备)
作品名称：3D地图创建机器人
完成单位：哈尔滨工业大学机电工程学院大学生机械创新与创业实训中心
