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  • 某OEM供应商采用IPG CarMaker测试ADAS VO解决方案

    中国教育装备采购网2016-01-28 14:47围观388次我要分享我要投稿

    案例1:某整车厂
    1.1项目描述
            一家国内的OEM供应商想要测试高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的V.O.(Vision-Only,ADAS控制系统的视景传感器只含摄像头,不包括雷达)解决方案是否适用于新的车辆平台。针对其提出的平台需求,恒润为其提出了ADAS控制器开发与测试的HIL解决方案。
    1.1.1问题描述
            高级辅助驾驶系统(ADAS)是重要的主动安全系统,它具有诸如(ACC,LDW,AEB)等多项功能,这些功能可以有效地保护驾驶车辆和行人的安全。2014年,欧盟新车认证中心(EuroNCAP)——汽车界最具权威的安全认证机构,已经将ADAS系统的功能作为重要的评价准则加入到该机构的安全评价标准中。要想获得4星以上的评价,ADAS功能是必不可少的。
            在过往的几年中,高级辅助驾驶系统(ADAS)的市场在中国国内已经开始蓬勃发展。其中,一家国内的OEM供应商想要测试高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的V.O.(Vision-Only,ADAS控制系统的视景传感器只含摄像头,不包括雷达)解决方案是否适用于新的车辆平台。并对V.O.解决方案提出了如下需求:
    ADAS系统的功能需求
      1)车道偏离报警(LDW)功能——城市路况
      2)自动紧急刹车(AEB)功能——城市路况,城市到城镇的路况
      3)限速标志识别功能(TSR/SAS)功能
      4)只用摄像头的自动驾驶巡航(V.O.ACC)功能
    需要分析一些客户自定义的安全策略
    只用摄像头的自动驾驶巡航功能的控制策略需要进行开发和测试
    需要进行符合2016年EuroNCAP安全评级标准的摸底测试
    在中国国内需要进行超过10000公里的道路测试
    时间限制:开发与测试实施的时间只有6个月
    1.1.2解决方案
    1.1.2.1HIL解决方案
    HIL解决方案关键技术说明
            ADAS控制器开发与测试的HIL解决方案主要有几个关键技术解决方案,以下对这些技术方案做简要说明:
    控制器开发软硬件平台方案
      1)开发软件采用Matlab/Simulink/Stateflow
      2)硬件平台采用恒润自主开发的ControlBase。该系列产品最大的特点在于其产品级的硬件和基于Simulink的驱动程序库
      3)基于ControlBase平台,控制器可以完全实现基于模型(Model Based Design,MBD)的开发方式,不需任何手动编码或集成的环节
    仿真硬件平台与仿真车辆模型及测试方案
      1)仿真硬件平台选取IPG的实时HIL硬件平台Xpack4,仿真车辆模型选取IPG的车辆模型CarMaker
      2)CarMaker在汽车V流程开发中具有广泛的应用范围,适用于车辆动力学仿真,控制系统仿真,驾驶辅助系统仿真以及燃油消耗仿真等多种领域
      3)CarMaker提供了非常丰富的交通环境场景、道路设置以及雷达、摄像头设置接口,非常有助于ADAS控制系统的视景仿真HIL测试
      4)使用CarMaker的TestManager进行手动或自动的HIL测试
    摄像头传感器的闭环方案
      1)采用CarMaker提供的IPGMovie仿真真实的交通场景动画,并将动画显示到视景显示液晶屏或投影幕布中,进行视景仿真
      2)摄像头传感器采用真实的摄像头,硬件采用Mobileye公司的EPM进行图像识别和处理,处理后的数据传给ControlBase 
    图 1 摄像头传感器的仿真方案
    与该国内OEM的车辆平台各控制器的总线闭环方案
      1)采用ControlBase作为ADAS-CAN与动力CAN的通信的网关
     
    HIL解决方案的实现结果
            实现了ADAS系统的参数调试标定以及性能的评估
    实现了SAS的控制策略开发/参数的调试标定
    V.O.ACC的参数调试标定
    V.O.AEB的控制策略评估
    V.O.AEB的触发方式多样性的评估
    1.1.2.2实车解决方案
            实车测试需要将控制系统布置到实车上进行道路测试,测试原理与上述HIL解决方案类似,区别是,去掉了车辆模型和硬件以及摄像头的动画仿真——采用真实的道路场景替代,实车测试环境布置如下图所示。
     
    图 2 实车ADAS RCP布置方式
    实车测试的实现结果
    该解决方案完全可以在2016年的欧盟新车认证中心(EuroNCAP)的安全评价标准获得5星评价
    LDW工作良好 
    AEB功能具备了极低的误报率
    TSR功能还需要改善对中文辅助标志的识别
    V.O.ACC在以下的工况下测试结果和以雷达传感器的ACC控制器性能相同
       1)白天,或者晚上道路路灯有着清晰的照明度
       2)车辆目标是规则的
       3)中雨或者中等程度的雾
    V.O.ACC在以下工况下比雷达传感器的ACC性能相比较差
       1)夜间漆黑一片的工况
       2)不规则的车辆目标
       3)极端恶劣天气
    1.2总结
            采用IPG CarMaker作为ADAS VO解决方案的重要组成部分有如下优点:
    操作简单,集成速度快
    作为该项目的可行性评估经济性好,效率高
    是学习ADAS控制与安全策略的优秀的平台
    调试标定控制参数快捷简便
    可以快捷简便地生成典型的ADAS测试脚本。
     

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