扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信号。扭矩传感器可以应用在制粘度计，扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。
扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成的电信号。扭矩传感器可以应用在制粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有度，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
基本介绍
扭矩是在旋转动力系统中频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点:实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号;缺点:体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易，因此低速性能不理想。
扭矩测试成熟的检测手段为应变电测术，它具有度、频响快、可靠性好、寿命长等优点。 将用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号。这就是基本的扭矩传感器模式。但是在旋转动力传递系统中，棘手的问题是旋转体上的应变桥的桥压输入及检测到的应变信号输出如何可靠地在旋转分与静止分之间传递，通常的做法是用导电滑环来成。 由于导电滑环属于磨擦接触，因此不可避免地存在着磨损并发热，因而限制了旋转轴的转速及导电滑环的使用寿命。并且由于接触不可靠引起信号波动，从而成测量误差大甚至测量不成。为了克服导电滑环的缺陷，另个办法就是采用无线电遥测的方法 :将扭矩应变信号在旋转轴上放大并行V/F转换成频率信号，通过载波调制用无线电发射的方法从旋转轴上发射至轴外，再用无线电接收的方法，就可以得到旋转轴受扭的信号。 旋转轴上的能源供应是固定在旋转轴上的电池。该方法即为遥测扭矩仪。
两类传感器
非接触式扭矩传感器
非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的作方式，因而寿命长、可靠性，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经广泛用于轿车域。
应变片扭矩传感器
应变片传感器扭矩测量采用应变电测术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就成如下的信息转换;传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
应用范围
扭矩传感器是种测量各种扭矩、转速及机械率的密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于:
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及率的检测;
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及率的检测;
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及率的检测;
4、可用于污水处理系统中的扭矩及率的检测;
5、可用于制粘度计;
6、可用于过程业和流程业中;
7、可以应用于实验室，测试门以及生产监控和质量控制;
信号传输
信号输出
· 方波信号、脉冲信号。
· 扭矩传感器的标准信号输出是频率信号，即5-15KHz;为了适应客户需求，无需外置模块，与原始输出电路整合设计直接输出4-20mA、0-20mA、1-5V、0-5V模拟信号，方便客户采。
2、扭矩信号处理形式:
· 扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。
· 扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出率值及 RS232通讯信号。
· 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD行处理。
注意事项
1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。
2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。
3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA· 屏蔽电缆线的屏蔽层须与 15V电源的公共端(电源地)连接。
安装方式
3、连接方式: 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构简单，容易，维护方便。能够微量补偿安装误差成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的低速运转场合，作温度为-20-70℃。
(2)刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装度较。用于振动很小的况条件。
4、安装要求:
(1) 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。
(2) 如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量度，甚至损坏传感器。
(3) 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4) 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。
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