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XW—IMU5250惯性测量单元

XW—IMU5250惯性测量单元

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产品型号:XW—IMU5250惯性测量单元
所在地区:北京
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详细说明

XW-IMU5250 XW-IMU5260
启动时间
starting time
≤0.5s
更新速率
refresh rate
100Hz
陀螺仪
gyroscope
量程
measurement range
±100°/s ±100°~±400°/s( 可选 optional)
零位偏差
null bias deviation
≤0.2°/s ≤0.15°/s
零偏稳定性
null bias stability
10°/h
5°/h
(全温 full temperature)
零偏重复性
null bias repeatability
0.15°/s
噪声 noise 0.01°/s
宽带 bandwidth 50Hz
加速度计
accelerometer
量程
measurement range
±2g(±10g可选 optional)
零位偏差
null bias deviation
≤0.005g
零偏稳定性
null bias stability
≤0.001g ≤0.001g
零偏重复性
null bias repeatability
≤0.002g ≤0.002g 可靠性(预期)
reliability(expected)
10k 小时hours MTBF
输出数据
output data
计数器、温度、三轴角速率、
三轴加速度
Counter, temperature,
3-tri-axial angular rate,
tri-axial acceleration
接口特性
interface feature
RS-232/RS-422,波特率 baud
rate 115200BPS
可调adjustable
物理指标
physical feature
重量
weight
300g
尺寸
dimension
89x59x33mm
电源
power supply
12±1VDC
工作温度
operation temperature
-40℃~+75℃
振动
vibration
6g rms (20Hz to 2kHz, random)
冲击
shock
200g PK ? sine 2 msec