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 带三轴门架的传输分类设备
  • 带三轴门架的传输分类设备
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    参考价格: ¥0.00
    品  牌:慧鱼
    产品型号:000000 (工业模型 000000)
    所在地区:北京
    上架时间:2012年08月13日
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    详细说明

      

    此模型由三轴门架和带四个出料口的传输分类流水线组合而成。此模型模拟了传输分类流水线将四种不同物料进行分类后,由三轴门架取走运回进料口的工作过程。

    动作过程:

    传输分类流水线工作:

    工件位于模型的进料口处(反射光传感器感知),链式传送带将其最下层的工件送到识别单位(FIFO原则),工件的编码由两个磁性传感器来识别。工件的编码是由不同位置和不同个数的磁条来实现,它镶在了包裹的底部。随后传送带把货物送至相应的出料口前,这可由一个电感式接近开关探知。传送带停止,工件就被推杆推至出料口,出料口处的反射光传感器来确定工件是否到位。传送带继续运动,把下一个工件以相同的方式从进料口中运出来,当所有的出料口都被占满或是反射光传感器显示进料口已空时,流水线工作完成,三轴门架启动。

    三轴门架工作:

    机械手在XY方向运动,直至工件1正上方,夹子在Z—方向运动,直到电磁铁碰到工件,上电。工件被吸到电磁铁上。然后,手臂沿着Z+方向运动到上部的终端位置,接着沿着XY方向向进料口上方运动,到达预定位置后,手臂又沿着Z—方向运动,到位后电磁铁失电。机械手Z+归位后,在XY方向运动至工件2上方,取料并重复以上动作。当四工件均被放回后,机械手归位。整个系统开始循环动作。

         三轴门架的XY轴均安装有增量编码器,以便精确定位。

    图文与实物如有出入,请以实物为准。

    带三轴门架的传输分类设备

     

    技术参数           

    工作电压                                       24VDC

    传感器     反射光传感器                    5

                   电感式接近开关                  3

                        磁性传感器                     3

                          限位开关                      20

                       增量编码器                      2

    执行机构       单向马达                      2

                           双向马达                      6

                             电磁铁                        1

    控制部分      数字输入                      29

                        计算器输入                     6

                          数字输出                      15

    外观尺寸(长**高)                  800*540*450mm