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 德国慧鱼工业模型—三轴门架
  • 德国慧鱼工业模型—三轴门架
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    参考价格: ¥0.00
    品  牌:慧鱼
    产品型号:000000
    所在地区:北京
    上架时间:2012年08月13日
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    详细说明

         德国慧鱼工业模型—三轴门架
    此模型由一个可供机械手臂移动的门架、一个电磁夹(沿Z方向可运动)、一个工件仓库及一个工件存放区组成。在模拟过程中电磁夹子把金属的工件从仓库中取出,由机械手带至存放区并在那存放。动作过程:首先,XY轴上的增量位置测量系统在一个参考运动中根据运动单元的实际位置加以校准,此时夹子位于上部的终端位置。当仓库区有料时,机械手在XY方向运动,直至仓库上方的预定位置。夹子在Z—方向运动,直到电磁铁碰到工件,上电。工件被吸到电磁铁上。然后,手臂沿着Z+方向运动到上部的终端位置,接着沿着XY方向向工件存放区上方运动,到达预定位置后,手臂又沿着Z—方向运动,直到工件被放到存放区上。电磁铁失电,工件被放到了存放区上。机械手归位,等待下次动作。在工作区上,放置一电感式接近开关,来感知金属工件的存在。三个运动方向均安装有运动极限开关,以避免程序错误造成硬件损坏(按下它们可以使相应的动作立即停止)。

    图文与实物如有出入,请以实物为准。

    技术参数          

    工作电压                                           24VDC

    传感器     电感式接近开关                    1

                         限位开关                        14

                        增量编码器                      2

    执行机构      双向马达                          3

                             电磁铁                        1

    控制部分     数字输入                          13

                          计数输入                        6

                          数字输出                        7

    外观尺寸(长**高)                  660*540*450mm