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 综合仓储加工系统
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:000000
    所在地区:北京
    上架时间:2012年08月13日
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    详细说明

    综合仓储加工系统

    该模型是一个集传输、识别、运送、加工、仓储为一体的综合物流机构。

    模型由一个5×10货架的立体仓库(含进料台、出料台各一个);一个在X方向可动的货架运输车(在货架运输车上装有一个可沿Z方向上下运动的笼架,它其中包含一个可沿Y方向伸缩的托盘);一个立式铣床;四个传输带;两个旋转台(自带链式传送带)和一个有轨运送车组成。

    动作过程:工件从进料口进入(该进料口又用做工件的出料口),然后传输到运送车上进行工件状态鉴别:半成品先行加工再入库,成品则直接入库。

    半成品:半成品经过传输带、90度旋转台的共同作用被送至铣床工作区。铣床立架沿着Y-方向朝工件方向运动,刀具开始转动并向Z-方向运动,以展示加工过程。加工完成,铣床的立架和刀具分别回到起始位置。加工后的工件被传输至下一旋转台,旋转90度后,由另一传输带和运送车送至仓库货架进料处。当进货处有货物进入时(由进料处的反射光传感器感知),控制货架运输车即朝进料口运动,利用沿Y轴可伸缩的托盘将工件取走,并在XZ方向运动沿着一个最优的路径到达事先设定好的货架(通过软件可知一个货架是否已被占用)。为了保证托盘能正确的工作,除了在它Y轴上装有机械销子以外,在X轴方向还有限位开关,这是为了防止误操作以及程序发生错误而引起整个货架的瘫痪。

    成品工件:运送车则直接运送到仓库货架进料台,然后货架运输车将其送至指定的货架(存储过程同半成品相同)。

    取出工件:其过程正好与存入货物过程相反,货架运输车将工件运送到仓库出料台后,由运送车运送到出料口。

    工件在传输带上的相应位置均由电感式接近开关感知。

    图文与实物如有出入,请以实物为准。

     

    技术参数

    工作电压                                                          24DC

    传感器                      反射光传感器                          3

                                电感式接近开关                        8

                                磁性传感器                            1

                                接触开关                              36

    执行部分                    双向马达                              10

                                单向马达                              8

                                继电器                                7

    控制部分                    数字输入                              47

                                数字输出                              29

    外观尺寸(长**高)                                              1300*1000*600