北京神州天宫科技有限公司

 MTI(AHRS)三维惯性姿态测量系统
  • MTI(AHRS)三维惯性姿态测量系统
  • MTI(AHRS)三维惯性姿态测量系统

    参考价格: ¥0.00
    产品型号:00047 (MTI(AHRS))
    所在地区:北京
    上架时间:2012年08月01日
    留言咨询
    与企业取得联系时请告知该信息获取自中国教育装备采购网
    我要分享
    详细说明

    MTI( AHRS)惯性姿态方位系统
    MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
    特点:
    360 度全方位输出姿态和航向
    长时间稳定性和快速动态响应
    输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
    全MEMS 惯性器件
    紧凑设计、更新速率快
    接收或者产生同步脉冲信号
    集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
    应用领域:
    机器人
    空间设备
    汽车等设备
    水下设备
    钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。
    利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
    输出:
    三维方向
    三维加速度
    三维角速度
    三维地磁场
    温度
    方向性能:
    动态范围:三维的所有角度
    角度分辨率1: 0.05 度
    静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
    静态精度2(航向角): <1 度
    动态精度3: 2 度RMS
    项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
    单位 deg/s m/s2 mGauss oC
    维 3 3 3 -
    满量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
    线性 %满量程 0.1 0.2 0.2 <1
    零点稳定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
    刻度因子稳定性4(1σ) % - 0.05 0.5 -
    噪音 0.1deg/s/ √ Hz 0.001 m/s2/√ Hz 0.5mG(1σ)
    带宽 Hz 40 30 10
    可选:
    满量程:±150 度/秒;±100 m/S2;
    ±900 度/秒
    ±1200 度/秒
    物理特性:
    最大更新速率: 512Hz (较核传感器数据)
    100Hz (航向角数据)
    数字接口:RS-232/RS485 和USB(外接转换器)
    模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
    工作电压:4.5-15V
    功耗: 360mW (工作时)
    封装:
    重量: 50g
    工作温度:0-55 度
    外形尺寸:58mm*58mm*22mm (长宽高)