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MTI(AHRS)三维惯性姿态测量系统

MTI(AHRS)三维惯性姿态测量系统

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产品型号:00047 (MTI(AHRS))
所在地区:华北 北京
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详细说明

MTI( AHRS)惯性姿态方位系统
MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车 辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
特点:
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计、更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域:
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态,同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确,可靠,及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统,可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出:
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能:
动态范围:三维的所有角度
角度分辨率1: 0.05 度
静态精度(纵倾横滚): <0.5 度
静态精度2(航向角): <1 度
动态精度3: 2 度RMS
项目 单位 转速 加速度 地磁场 温度
单位 deg/s m/s2 mGauss oC
维 3 3 3 -
满量程 +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
线性 %满量程 0.1 0.2 0.2 <1
零点稳定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子稳定性4(1σ) % - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √ Hz 0.001 m/s2/√ Hz 0.5mG(1σ)
带宽 Hz 40 30 10
可选:
满量程:±150 度/秒;±100 m/S2;
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性:
最大更新速率: 512Hz (较核传感器数据)
100Hz (航向角数据)
数字接口:RS-232/RS485 和USB(外接转换器)
模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压:4.5-15V
功耗: 360mW (工作时)
封装:
重量: 50g
工作温度:0-55 度
外形尺寸:58mm*58mm*22mm (长宽高)