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带视觉全自主智能人形机器人训练平台

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

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品  牌:Hanback Electronics
产品型号:HBE-Robonova-AI2
所在地区:北京
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详细说明

带视觉全自主智能人形机器人训练平台
 

1. 产品概要

       谈到教学用的智能机器人,现在市场占有率最高的应该就是Robonova 系列的人形机器人,从之前的Robonova 1 到现在的Robonova 2 (Metal Fighter)我们在各种机器人竞赛、表演甚至春晚上都见到过他。韩伯电子在Robonova 2 的基础上增加了视觉系统,使之能进行自主的视频处理与智能运算,并形成了新产品编号为HBE-Robonova-AI2.
        HBE-ROBONOVA-AI II是装载了可同时控制32个伺服马达的MR-C3024控制板,高分辨率CCD摄像头,用于视频获取与视频处理的FPGA模块,执行智能算法的S5PV210嵌入式处理器系统,智能型17个关节的两足步行机器人。
       通过在普通两足步行机器人上装载智能板和视觉模块,不仅可执行原有PC中存储的简单机器人动作,而且可执行基于嵌入式系统的智能动作。 
        HBE-ROBONOVA-AI II搭载嵌入式系统Linux与WinCE 6.0, 以及视觉处理算法,是最新流行的IT融合产业机器人教育最优秀的环境,是项目课题,机器人竞赛优秀的平台。

2. 构成与名称

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

3. 硬件规格

3.1 机身模块

机身

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

尺寸:L(cm)×W(cm)×H(cm):  15×10×22.5
17个MRS-D2009SP 数字伺服马达
控制脉冲精度:1500µs/0~180o,±1100~1900
脉冲周期:12~26ms (common :21ms)
大小/重量:约310*180*90mm / 约1.3kg
电源:镍电池 (Ni-MH) 1000mA 1个充电器

动作控制板:MR-C3204

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

24个伺服马达同时控制与32个输入输出端口(I/O)
3个PWM信号端口与8通道A/D 转换功能
串行控制功能(VB, VC++ 可控制)
LCD 模块驱动指令功能与可高速串行通信(UART)
robot basic V2.5 以上版本的应用程序
串行I/F 线下载
可用无线RC调节器,搭载红外传感器
配有倾斜传感器

3.2 视觉模块

CCD摄像头

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

总像素 : 542(H) x 492(V) (27万像素)
电子光圈 (ntsc: 1/60~1/100,000 , pal:1/50~1/100,000)
PCB 大小 32 ×32 mm
自动白平衡及数字信号处理
使用镜头 : Lens:3.6, 可选其他光圈
摄像器 : 1/3" 线路转换 CCD

3.3 智能板

HBE-RoboBrain

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

HBE-ROBONOVA-AI II平台中使用CPU模块与 Peri-1模块
搭载高速视频处理与视频识别的FPGA
提供外部接口混合图像输入端口
模拟图像与数字图像的转换
为机器人控制提供UART通信端口
无线视频传输
通过蓝牙确认CPU串口打印数据
搭载Linux 2.6.32操作系统

HBE-RoboBrain-Peri2(选配)

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

连接Peri1板子接口
4.8寸TFT-LCD接口
控制CPU操作开关
控制音频设备
摄像头输入输出连接接口
CPU JTAG接口
FPGA JTAG接口
音频输入输出设备
复位开关
GPIO Dip开关
GPIO 按钮开关
GPIO LED
控制摄像头方向的电机的电源模块
控制摄像头方向的电机的接口
连接ZigbeX II接口
串口通信接口
DSUB与ZigbeX 接口的UART选择开关 

4. 主要实验练习

4.1 应用32位嵌入式系统控制职能机器人的练习

 

基于Linux Kernel Ver. 2.6.32操作系统,嵌入式编程的练习
通过FPGA(视频预处理器)预处理识别视频数据的练习
通过UART控制机器人智能(机器人控制板与UART通信)
视频处理与机器人视频算法练习
应用OpenCV库函数,实时视频处理,追踪,识别算法练习

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

4.2 具备识别能力的两足机器人智能控制项目练习

嵌入式系统编程,马达控制,视频处理,机器视觉相结合的智能型机器人控制练习
为机器人竞赛平台(跆拳道机器人等)的项目练习与毕业设计

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

4.3 应用智能控制板(MR-C3204)练习机器人基本动作控制

带视觉全自主智能人形机器人训练平台

5. 教材内容

章节 教材内容
1 机器人概要
2 智能型两足步行机器人的构造
3 智能型机器人的开发环境
4 智能机器人的大脑
5 机器人的动作控制
6 智能机器人的视觉
7 智能机器人的视觉处理
8 追光的移动机器人
9 颜色识别机器人
10 移动物体追踪机器人
11 识别圆形图机器人
12 寻置机器人
13 跆拳道机器人