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  • 智能型平衡机器人训练平台

    参考价格: ¥0.00
    品  牌:Hanback Electronics
    产品型号:HBE-Balance-Robot
    所在地区:北京
    上架时间:2013年03月04日
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    详细说明

    智能型平衡机器人训练平台
    1. 产品特征

    应用微处理器(ATmega128)测量及控制各种传感器的值,从而控制驱动体(直流电机),此实验平台还可单独进行基础性的驱动实验。
    提供扩展多样化的应用模块的连接口环境,可试验练习在不同的应用环境中的智能控制。
    提供超声波,红外线,端口,陀螺仪,加速度传感器等机器人控制用传感器,可进行自主环境中的机器人驱动体控制实验。
    通过PID平衡控制算法可进行学习控制算法以及通过实验进行验证。

    2. 构成与名称

    2.1 HBE-Balance-Robot正面

    智能型平衡机器人训练平台

    序号 名称 描述
    1

    PSD传感器

    近距离测距红外传感器

    2

    超声波传感器

    测距超声波传感器

    3 LED灯
    4 稳定器

    辅助轮子缔结部

    5 直流电机轮子

    直流电机轮驱动体

    6 红外线传感器

    寻迹用8个发射8个接收

    2.2 HBE-Balance-Robot背面

    智能型平衡机器人训练平台

    序号 名称 描述
    1 电源开关  
    2 超声波传感器

    测距超声波传感器

    3 LED灯
    4 稳定器

    辅助轮子缔结部

    5

    ISP&UART

    下载及通信端口

    6

    电源适配器

    供电端口

    7

    充电器

    电池充电器

    3. 硬件规格

    3.1 驱动体

    分类 规格
    控制器

    ATmega128 AVR 微处理器
    16MHz 时钟
    ISP编程
    128k字节闪存,4k字节内部SRAM,4k字节EEPROM
    8-通道PWM,8-通道10位ADC,I2C,全工UART

    ATmega8AVR微处理器(电压计)
    7.3728MHz时钟
    8k字节闪存,4k字节内部SRAM,512k字节EEPROM

    电机 DC齿轮电机
    DC 12V,15W
    7.2kg/cm 转矩, 150 rpm
    60×60×161mm
    编码器

    DC 5V
    输出信号:A,B,Z
    响应频率:0~20kHz

    计数器(编码器) SPI接口
    32位数据注册
    A,B信号Up/Down计数器
    电机驱动 输出电流:30A(Max)
    PWM工作高达20kHz
    支持电压:~41伏

    Gyro(传感器)

    X, Z轴倾斜,500度/每秒全范围
    集成放大器及低通过滤器
    自动归零函数
    3伏电源

    超声波传感器

    灵敏度:-63 ±3(dB)
    额定频率:40kHz
    可检测范围:0~2米
    PSD传感器

    距离:20~150厘米
    电源:5伏
    模拟输出(0.4~2.7伏)

    红外线传感器

    8组红外二极管及光照中断

    电源 11.1伏,8800mA 锂电池
    +5伏(逻辑),+3伏(传感器)调制器,充电器及适配器
    轮子

    127毫米*32毫米轮子

    3.2 蓝牙发送接收模块

    区分 规格
    智能型平衡机器人训练平台

    频段:2.4G ISM基带
    接收灵敏度:-83dBm(通用)
    通信速度:1,200~115,200bps
    RoboCAR 搭载模块:60×95mm
    通信距离:约10m
    发送输出:+2dBm(通用)
    使用电源:+3.3V
    PC USB端口连接模块:49×20mm

    4. 教材内容

    章节 教材内容
    1

    移动机器人概要

    2

    移动机器人电机的特征及控制方法

    3

    移动机器人AVR处理器的理解

    4

    移动机器人(平衡机器人)LED的控制

    5

    UART机器人远程控制

    6

    平衡机器人轮旋转的控制

    7

    平衡机器人方向的控制

    8

    通过PID控制方法控制平衡机器人的速度

    9

    通过PSD传感器检测附近障碍物

    10

    通过红外线传感器寻线

    11

    通过超声波传感器躲避障碍物

    12

    通过光传感器识别姿势

    13

    平衡机器人自主移动位置

    14

    平衡机器人的平衡动作

    15 附录