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 机器人传感器、电机训练平台
  • 机器人传感器、电机训练平台
  • 机器人传感器、电机训练平台

    参考价格: ¥0.00
    品  牌:Hanback Electronics
    产品型号:HBE-RoboMotor
    所在地区:北京
    上架时间:2013年03月04日
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    详细说明

    机器人传感器、电机训练平台
     

    1. 产品特征

    在机器人领域中最重要的技术就是马达及传感器的控制技术。RoboMotor是为了让学生们编写程序后,直接控制各种马达及传感器而设计的,与只关注机器人应用练习的现有马达练习设备有所不同。HBE-RoboMotor通过机器人的基本学习、深化学习和应用学习,可以分阶段学习机器人的所有构成要素。是可以用来学习最新智能型机器人技术,培养应用能力的最佳教育平台。

    2. 产品构成

    机器人传感器、电机训练平台

    序号 名称 参数
    1

    CPU模块

    ATmega128L-8AC(TMS320F2812)

    2 DC马达模块

    RB-35GM,霍尔传感器

    3 伺服马达模块

    HSR-8498HB,倾斜度传感器

    4 步进马达模块 SST42D11OO,角度传感器器
    5 轮型驱动体模块

    2个RB-35GM,HSR-8498HB

    6 遥摄/倾斜模块 2个AX-12+,摄像头、扬声器、话筒、嗅觉传感器
    7 机器人臂模块 5个HSR-8498HB,压力传感器
    8 钟摆及超声波模块

    RA-35GM07,旋转编码器,超声波传感器

    3. 硬件规格

    分类 参数

    CPU模块

    机器人传感器、电机训练平台

    ATmega128L-8AC[AVR 8bit 微处理器]
    LED、文本LCD显示
    针对端口分配的FPGA[EP2C5]
    ATmega128 ISP Download,JTAG端口
    ZigBee通信扩展端口(可选)
    通过IR传感器的远程控制

    DC马达控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    DC马达控制、编码器、光电传感器练习ATmega128L-8AC[AVR8BIT MICROCONTROLLER]
    带编码器减速马达规格:
    12V,额定扭矩(kg-cm):2.0
    额定转数(rpm):102,减速比:1/5

    伺服马达控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    I/O端口及PWM控制伺服马达
    ATmega128L-8A(AVR 8BIT MICROCONTROLLER)
    LED,FND DISPLAY
    ATmega128 ISP下载,JTAG 端口
    伺服马达规格:6V,
    额定扭矩(kg-cm):7.4
    速度:0.20秒60度

    步进马达控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    角度及扭矩控制练习
    采用混合式(Hybrid type)步进马达
    ATmega128L-8AC
    LED,FND 显示- ATmega128 ISP 下载,JTAG 端口
    步进马达规格:
    3.7V,额定扭矩(kg-cm):1.9
    步进角度:1.8度

    轮型驱动体控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    轮型移动机器人驱动体控制练习
    2个DC马达,轮控制
    1个伺服马达,方向控制
    ATmega128L-8AC
    文本LCD显示- ATmega128 ISP 下载,JTAG 端口- 轮型驱动体的速度及方向控制练习
    DC、伺服马达规格:
    DC马达:12V,额定扭矩(kg-cm):2.0
    额定转数(rpm):102,减速比:1/50
    伺服马达:6V,额定扭矩(kg,cm):7.4
    速度:0.20秒60度
     

    多关节驱动体控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    关节型机器人驱动体控制及检测练习
    4个关节控制用伺服马达
    1个Haptic触觉传感器用伺服马达,1个压力传感器
    ATmega128L-8AC
    文本LCD显示
    ATmega128 ISP下载,JTAG 端口
    伺服马达及压力传感器规格:
    伺服马达:6V,额定扭矩(kg-cm):7.4
    速度:0.20秒60度
    压力传感器:最大耐压:4.0kgf
    推荐压力:1.5kgf

    智能倒立摆控制模块

    机器人传感器、电机训练平台

    智能型倒立摆系统练习模块
    针对距离测定的超声波探测练习模块
    高灵敏度减速DC马达
    2个旋转编码器
    超声波测距传感器
    文本LCD显示
    ATmega128 ISP 下载,JTAG端口
    DC马达规格:
    12V,额定扭矩(kg-cm):1.0
    额定转数(rpm):795,减速比:1/6
    超声波传感器规格:
    发送器:检测距离(m):0.2~4
    灵敏度(mm):9
    接收器:灵敏度:0dB [10V/pa]
    检测距离(m):0.2~4
    灵敏度(mm):9

    视觉听觉模块

    机器人传感器、电机训练平台

    类人机器人的头部驱动控制及探测练习模块
    2个串行伺服马达,扫视/倾斜控制
    视觉传感器(CCD摄像头)
    听觉传感器及输出(2ch Mic,1ch扬声器)
    嗅觉传感器(气体传感器)
    文本LCD显示
    ATmega128 ISP下载,JTAG 端口
    伺服马达规格
    7V~12V,扭矩(kg-cm):12.5(7V),17.1(9.6V)
    减速比:1/254
    操作角度:300度
    反馈:位置,温度,电压等
    视觉传感器(CCD摄像头)
    图像装置:1/3” 隔行扫描
    分辨率 :542(H)×492(V)
    敏感度:1Lux以下
    信噪比:大于 46dB
    听觉传感器(编解码器)
    全向麦克风                     
    灵敏度:-38±3dB
    频率范围:50~10KHz
    信噪比:大于 55dB
    扬声器
    声级:80~94dB
    频率范围:7KHz(Max.)
    嗅觉传感器(VOC气体传感器)
    CO 检测范围:10~1000 ppm
    空气电阻:20~40 kΩ
    灵敏因数:2.2~3.0

    4. 教材内容

    序号 项目 教材内容
    1 控制系统介绍

    1. 1  控制系统

    1.2  机器人系统

    2 智能机器人控制系统基础 2.1 微控制器原理
    2.2 信号与系统原理
    2.3 机器人控制原理
    2.4 AVR微处理器开发环境
    2.5 GPIO及中断I/O控制
    2.6 传感器及直流电机控制
    2.7 传感器及伺服电机控制
    2.8 步进电机控制
    2.9 传感器及车轮控制
    2.10 传感器及机器人头的控制
    2.11 传感器及机器臂的控制
    2.12 传感器及机器人平衡控制