DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台 _中国教育装备采购网

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 DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台
  • DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:DICE-EWYD-1
    所在地区:江苏
    上架时间:2017年04月13日
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    详细说明

    DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台

    一、概述
        本实验平台是集运动控制卡、PLC可编程控制器、步进电机及驱动器、开关电源、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。XY控制台是一个采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台,可以实现平面内X、Y轴方向的运动控制,用于实现目标轨迹和动作。实验系统软件包括基于轴的控制、基于坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制。
     
    二、技术性能
        1、定位精度:0.4mm
        2、X轴有效行程:230mm;Y轴有效行程:230mm;最大运动速度:20mm/s;最大运动加速度:1g
        3、输入电源:220V±10%(50Hz)
        4、工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃)  海拔<4000m
        5、装置容量:≤1.2kVA
        6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm
     
    三、系统结构及组成
        实验平台主要由步进电机控制系统和电脑桌两部分组成,结构框图如下图所示:
     
    DICE-EWYD-1型 二维运动控制实验平台
    系统结构框图
        (1)对象模块
    步进电机二个:采用二个2相步进电动机,分别为XY两个方向布置,X轴运动行程为230mm,Y轴运动行程为230mm。
        (2)PLC一个
        可根据用户要求配置不同型号、品牌的PLC主机。配有通讯下载电缆—个,用于连接PLC主机与上位编程软件,实现PLC程序的上载、下载及PLC内部数据监控。
        (3)运动控制卡一块
    32位PCI总线,即插即用
    所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强
    2轴伺服/步进电机控制,每轴可独立运动,互不影响
    脉冲输出的频率误差小于0.1%
    最大脉冲输出频率为2MHz
    脉冲输出可用单脉冲(脉冲+方向)或双脉冲(脉冲+脉冲)方式
    梯形加/减速
    任意2轴直线插补
    最大插补速度1MHz
    运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度
    24路数字输入,12路输出
    每轴两个限位输入,可设置成无效,作为通用输入使用
    支持在一个系统中使用多达16个控制卡
    支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系统
        (4)步进电机驱动器二个
        输出电流:最大电流为2A
        输出方式:光光耦合器·开路集电极输出
        (5)稳压直流电源  一个
        输出电流:最大输出电流为5A
        输出电压:24V
        输出功率:120w
        (6)运动控制卡接口板 一块
        为运动控制卡提供接口端子,可根据自己的需要进行相应的接线,实现接线的灵活及开放性。
        (7)实验平台信号接口板 一块
        用以实现PLC和运动控制卡与实验平台的信号连接,在同一时刻只能一种控制起作用。
        (8)脑桌一张(选配)
        (9)计算机一台(用户自备)
        用于安装CX-Program,组态等软件,主要完成时设备的编程及对整个设备运行情况的总体监控。
        硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,内存至少为256M,至少有一个USB接口、一个Rs232串口和一个空闲PCI插槽。操作系统:Windows XP(专业版)+SP2。
    软件及电缆:提供编程软件CX-Program(演示版)、组态(演示版)软件各—套,用于设备的编程和监控;提供一根通讯电缆,用于上载、下载PLC程序。
     
    四、实验项目
          基础实验
    1、PLC认识和操作实验
    2、PLC编程练习实验
    3、组态认识实验
    4、组态编程练习实验
    5、直线电机的认识实验
    基于PLC控制的系统性实验
    6、基于PLC控制的单轴实验
    7、基于PLC控制的两轴联动控制实验
    8、基于PLC控制的任意路线物料搬运实验
    基于运动控制卡控制的系统性实验
    9、基于运动控制卡控制的单轴实验
    10、基于运动控制卡控制的两轴联动实验
    11、基于运动控制卡控制的任意路线物料搬运实验
    运动控制卡可用以下开发工具:
    CBuilder    Borland C++Bulider 6  工具开发的基本库函数示例程序及源代码
    Dephi       Borland Dephi 6       工具开发的基本库函数示例程序及源代码
    Vb          Microsoft Visual basic工具开发的基本库函数示例程序及源代码
    VC          Microsoft Visual C++  工具开发的基本库函数示例程序及源代码