视频介绍:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI4NjQ0NTg4.html
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安装搬运单元(MT-MPS-IM):
功能描述:
从前一单元上抓取工件,放至安装工位,在安装单元上完成大小工件的组装,并将组装好的工件组合送至下一工作单元的输入工位。
安装搬运单元从前一单元抓取工件,利用直线加圆周运动平台,可将工件搬运到小工件的输入工位,等待小工件的输入。然后再将大小工件的组合体输送到下一单元的输入位置。
技术数据:
◆工作电源:AC 220V
◆控制电源:DC24V/5A
◆ 工作压力:0.4~0.6Mpa
◆信号输入:7DI+6DI
◆信号输出:7DO+2DO
◆ PLC控制器:S7200
◆执行气缸: SMC(配磁性检测开关)
◆电磁阀:AIRTAC
系统组成:
型材小车:材质:铝型材 尺寸:720×495×780 mm
PLC控制器:◆ PLC控制器: 西门子 1只
执行机构:
◆大直线移动气缸:自用安装型气缸 1个
◆ 小直线移动气缸:自用安装型气缸 1个
◆夹爪升降气缸: 标准型气缸 1个
◆夹爪松紧气缸: 夹爪气缸 1个
电磁阀:
◆双电控三位五通阀 2个
◆ 双电控二位五通阀 1个
◆单电控二位五通阀 1个
传感器:
◆磁性开关 7个