功能描述
DICE-2100A综合实验平台，由实验平台的硬件和上位机软件两部分构成，硬件部分可以完全独立工作。硬件部分主要由GPS/北斗有源全向天线，GPRS天线，显示解算信息的LCD触摸屏，惯导组件；上位机软件部分，能够进行数据采集，进行开源实验，循序渐进的实验步骤和简单易懂的可视化操作。实验部分包括了GPS/北斗卫星星座的构成；GPS/北斗实时数据录取软件；实时卫星轨道计算软件；电离层、大气层、相对论误差计算软件；定位精度因子计算软件；可视卫星预测软件；接收机位置、速度、时间解算软件；惯导姿态测量软件；GPRS短信息收发软件等。是您搭建卫星导航、无线通信、物联网实验室的理想工具。
DICE-2100A综合实验平台，为学生提供开放式的实验环境，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，理解单向测距原理，掌握GPS测量误差和信号传输误差特性，掌握实时GPS卫星轨道计算方法，理解DOP的物理意义、掌握其计算方法及应用特性，掌握GPS卫星位置及Doppler频移的预测方法等接收机核心技术，理解惯导器件组成，以及工作原理和特性，同时与卫星导航定位进行组合定位的意义，掌握GPRS的工作原理，理解无线通讯在未来物联网等领域应用的实际意义。通过实验，使学生加深对GNSS、惯导、GPRS系统结构、工作原理、工作过程的理解，掌握GNSS接收机核心算法和导航解算过程。提供开源代码程序，让学生更深入的理解和掌握卫星导航算法中的精髓，同时也是为一些二次开发提供了算法支持。
适用范围
适合大中专院校，本科生、研究生北斗/GPS基础教学实验、本科生毕业设计、硕士生课题研究。
系统组成及各部分主要作用 | |||
部件名称 | 描述 | ||
GPS L1/BDS B1有源全向天线 | 用于接收实时GPS/BDS卫星信号。 | ||
GPRS天线 | 接收GPRS无线信号 | ||
信息显示液晶触摸屏 | 用于实时显示当前的GPS/BDS卫星系统的定位信息，UTC时间信息，DOP值，惯导组件的动态姿态信息。 | ||
惯导组件 | 通过手来摇动组件，实时显示姿态的三维变化。 | ||
GPRS模块 | 用于接收GPRS信号，并且来实现短信及上网服务等功能。 | ||
GPS/BDS基带设备 | 用于对GPS/BDS卫星信号进行实时基带信号处理，为导航解算做前序准备工作。 | ||
上位机软件 | 提供八个循序渐进的实验，卫星轨道计算软件；电离层、大气层、相对论误差计算软件；定位精度因子计算软件；可视卫星预测软件；接收机位置、速度、时间解算软件；惯导姿态测量软件；GPRS信息发送和接收，以及上网服务软件。 | ||
开源实验程序 | 更深入的了解卫星导航设备的系统构成，熟悉导航终端的内部算法，同时结合惯导和无线通信网络，拓展应用思路。 | ||
实验内容 实验一：空间卫星观测； 实验三：实时卫星坐标计算； 实验五：定位精度因子DOP值； 实验六：电离层、对流层、时钟误差计算； 实验七：INS载体姿态测量； 实验八：GSM实验
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主要技术指标 | |||
工作频段 | GPS L1 & BDS B1 | ||
码序列 | C/A码 | ||
GPS卫星信号接收能力 | GPS / BDS卫星信号 | ||
热启动时间 | ≤2秒 | ||
冷启动时间 | ≤60秒 | ||
加速度 | 4g | ||
速度 | 515米/秒 | ||
高度 | 18000米 | ||
水平位置精度 | 3米（GPS），5米（BDS） | ||
垂直位置精度 | 10米 | ||
天线接口 | SMA | ||
实验室建设拓扑图：
