北京经纬恒润科技有限公司

第3年
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IPG—专注于主动安全的车辆动力学仿真软件

IPG—专注于主动安全的车辆动力学仿真软件

参考价格:¥2000.00
品  牌:IPG
适用范围:高教
所在地区:华北 北京
上架时间:2017-11-17
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详细说明

        IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真,也可以运行于实时仿真系统,用作硬件在环测试。CarMaker作为虚拟的车辆动力学和驾驶员模型,以及传感器模型。通过FMI接口技术,可导入Tier1提供的控制器黑盒模型,形成完整的虚拟车辆测试环境模型。借助CarMaker提供的测试场景,可进行虚拟车辆原型上路测试。用于在设计早期,OEMs进行供应商选型、功能评估和架构设计优化。


产品介绍
?  CarMaker
        CarMaker作为乘用车的动力学仿真软件,包括了精准的车辆本体模型IPG Car、生成3D道路IPG Road、复杂交通环境IPG Traffic、驾驶员IPG Driver、预后处理IPG Tools、三维实景IPG Movie。此外CarMaker可在车体配置多种类型(雷达、摄像头)传感器,可用于ADAS的开发及测试。

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?  TruckMaker
        在CarMaker的基础上,丰富了多轴车辆的建模仿真功能,能最多提供8×8驱动、多轴转向的卡车以及轮式装甲车辆的仿真。提供直接可用的液压、气压制动系统模型,基于TruckMaker进行的卡车ESP系统测试经过了UN ECE 13/11认证。

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?  MotorcycleMaker
        针对摩托车的仿真软件,操作方法与以上两种类似。提供多种类型的摩托车仿真模板,其摩托车驾驶员模型,能够有效地平衡摩托车进行极限工况下的测试。
?  IPG通用模块
        CarMaker、TruckMaker基本产品都包括车辆模型、道路三维模型、行车操作、交通环境、驾驶员模型、预后处理工具箱、自动测试软件、高分辨率的动画软件以及针对ADAS的传感器模型。。
   ?  IPGRoad:通过多段道路设置串连成3D的道路模型。每段道路都可以进行路面的定义以及道路几何形状的定义,也可扩展以导入道路的测量数据,模拟多车道、十字路口等多种形式的道路。定义事件触发的交通标志物,如限速标志、红绿灯等。
   ?  IPGTraffic:为ADAS的应用提供复杂的测试场景,配置运动或者静止的交通对象(交通车辆、行人、路标等)模型,实现对真实交通环境的仿真,对车辆流模型的数量几乎没有限制。对每一个运动的交通物体无限制定义交通车辆的操作方式(横、纵向运动)。

   ?  IPGCar:l 19自由度+20约束,对车体、悬挂系统、前后车轴、液压制动系统、动力传动系统、轮胎以及3D空气动力学进行了详细的建模。模型也可实时和非实时运行;可基于C、Simulink、Cruise、Dymola扩展客户自己开发的车辆部件模型。

   ?  驾驶员模型IPGDriver:IPGDriver是业界公认的、最先进的、可自学习的驾驶员模型。不仅可实现基本的加速踏板、制动踏板、离合器、方向盘和换挡进行操纵,也可输入转向系统的转向角以及转向力矩;可以接受主动安全控制器的影响;可识别交通标志等交通场景;可适应车辆的动力特性、道路摩擦系数、风速、交通环境状况,调整驾驶策略。
   ?  ADAS应用的传感器:仿真用于驾驶员辅助系统的DA传感器;基于摄像头用于环境监测的VDS传感器;用于探测车辆各方向及转动速度、加速度的车身传感器;用于检测车体侧滑的侧滑角传感器;检测道路特性的道路传感器等。雷达传感器可仿真毫米波雷达、激光雷达以及超声波雷达;摄像头传感器可仿真鱼眼摄像头、Mono、Stereo、IR-CAM、3D-PMD-Cameras。传感器的探测范围、位置以及数目可以通过GUI进行可视化定义。

   ?  自动测试:针对自动测试的需求,CarMaker的ScriptControl和TestManager,分别提供测试脚本方式和用户GUI的测试用例编写方式,前期的MIL/SIL开发的测试用例完全移植到HIL阶段。其中TestManager也可以调用Tcl/Tk或者MATLAB脚本进行测试,支持DOORS接口。灵活地支持客户完成复杂测试用例的编写。

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CarMaker模型介绍
?  主要特点
   ?  半物理模型:基于MATLAB/Simulink以及C-interface的车辆模型。既可在业界通用的Simulink环境下进行用户自定义模型集成,又可独立于Simulink使用*.exe文件对模型进行操作,可以有效降低仿真软件对上位机的资源消耗。
   ?  全参数化模型:模块和参数完全独立,可以通过GUI或者导入文件的方式对车辆进行配置。具有可视化强、配置方便等特色,给初学者带来很大的方便。
   ?  丰富的外部接口、硬件集成能力强:作为平台软件,非常方便集成第三方软件,如ADAMS、SIMPACK、Cruise、DYMOLA,可利用各软件的优势进行联合仿真。

   ?  强大的ADAS支持能力:CarMaker作为ADAS的车辆动力学仿真软件,结合 IPGTraffic、IPGDriver以及传感器模型很方便地搭建出ADAS复杂的测试用例,基于此CarMaker提供的TestWare ADAS提供了直接可用的TUV标准的测试用例。

?  适用范围
   ? 驾驶辅助系统
        CarMaker作为关注主动安全与高级驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆动力学软件,可用于车道偏离警告系统(LDW)、夜视系统、自适应巡航控制系统(ACC)、倒车辅助系统的开发和测试, IPG Traffic可提供复杂的交通环境标志以及不同类型传感器的支持,并可设置复杂的测试脚本来进行难以通过路试实现的测试工况。
   ?  车辆动力学相关控制系统的开发及测试

        应用于整车动力学性能测试仿真,提供国际标准的测试用例,支持客户自定义测试用例的开发。可以用于研究垂向动力学、纵向动力学、横向动力学。可以用于ABS/ESP、EPS、ABC等电控单元的开发和HIL测试。

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应用&案例
?  宝马以CarMaker为平台完成虚拟车辆的集成

         宝马整合多个仿真软件的优势,利用CarMaker的丰富接口,作为整个虚拟车辆的平台,集成了Dymola、Simulink、C、VAP等用于前期的虚拟车辆仿真

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?  Continental利用CarMaker测试EBA City

        德国大陆集团采用CarMaker对城市版紧急制动辅助系统进行测试。IPG的Sensor可仿真接近速度 (CV) 传感器,用以检测八米距离的路面情况。目前沃尔沃XC60配备该控制系统。

?  FZI利用CarMaker研究先进的ADAS信息融合技术

        CarMaker提供了丰富的对外接口,方便客户利用雷达、摄像头、GPS导航等多种信息,FZI利用信息融合技术融合多传感器信息,对车辆的运行环境进行全面的判断感知,为未来的自动驾驶以及更先进的驾驶员辅助系统的开发提供技术支撑。

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?  慕尼黑大学利用CarMaker搭建转向系统测试台架

        CarMaker可为系统提供车辆动力学模型、详细的转向系统模型。可输出必需的转向角及力矩、横拉杆的左右受力,可接受来自台架的齿条位移、速度以及加速度信息。

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