江苏汇博机器人技术股份有限公司

4008190228-0157
 模块化创新组合机器人
  • 模块化创新组合机器人
  • 模块化创新组合机器人

    参考价格: ¥0.00
    产品型号:模块化创新组合
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    4008190228-0157
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    详细说明

    模块化创新组合机器人
    模块化创新组合机器人
    模块化创新组合机器人
    模块化创新组合机器人产品命名规则

    RBT - 1 S R 01 - 100 L
       
    A   B C D E   F G

     

      A → 主产品号   RBT教学机器人(Robots of Teaching)
      B → 运动自由度   1~5
      C → 驱动类型   S - 伺服电机驱动
      T - 步进电机驱动
      T/S - 步进伺服混合驱动
      D → 传感器类型   R - 光栅
      Z - 增量式光电解码器
      J - 绝对式光电解码器
      N - 无传感器
      E → 传动类型   01 - 滚珠丝杠 + 滚动导轨
      02 - 滑动丝杠 + 交叉滚动导轨
      03 - 齿轮齿条 + 光杠 + 直线轴承
      04 - 同步齿形带 + 滚轮
      F → 行程范围   50mm~3000mm可选
      G → 运动方式   L-直线运动
      R-旋转运动
      负载重量   2kg~50kg可选
      最高速度   50mm/s~500mm/s
      分辨率   0.002mm(与传感器及电机类型有关)
      重复定位精度   0.005mm(与传感器及电机类型有关)


    注:
    1、系统可由学生手动任意拆装搭建成二维、三维、四维、五维组合。
    2、五维组合为例:直线机器人(3台)旋转机器人(2台)四轴运动控制卡(1块)一轴运动控制卡(2块)系统控制管理软件(1套)直言指导书(1套)机器人教材(1套)附属实验设备(1套)。
    3、模块化创新组合机器人有多种型号,特殊型号可为用户定制,详情请致电我公司。

    技术参数

    型 号 行 程 外型尺寸 负载
    重量
    (N)
    最高
    速度
    (mm/s)
    分辨率
    (mm)
    重复
    定位精度
    (mm)
    X Y Z L W H
    RBT-1TN01-100 100     260 90 50 2 50 0.005 0.01
    RBT-1TR01-100 100     260 90 50 2 50 0.002 0.005
    RBT-1TN01-200 200     360 90 50 2 50 0.005 0.01
    RBT-1TR01-200 200     360 90 50 2 50 0.002 0.005
    RBT-1SZ01-100 100     300 90 50 5 100 0.002 0.005
    RBT-1SJ01-200 200     400 90 50 5 100 0.002 0.005
    RBT-2TN01-100 100 100   260 260 100 2 50 0.005 0.01
    RBT-2TR01-100 100 100   260 260 100 2 50 0.002 0.005
    RBT-2TN01-200 200 200   360 360 100 2 50 0.005 0.01
    RBT-2TR01-200 200 200   360 360 100 2 50 0.002 0.005
    RBT-2SZ01-100 100 100   300 300 100 5 100 0.002 0.005
    RBT-2SJ01-200 200 200   400 400 100 5 100 0.002 0.005
    RBT-3TN01-100 100 100 100 260 260 360 2 50 0.005 0.01
    RBT-3TR01-100 100 100 100 260 260 360 2 50 0.002 0.005
    RBT-3TN01-200 200 200 200 360 360 460 2 50 0.005 0.01
    RBT-3TR01-200 200 200 200 360 360 460 2 50 0.002 0.005
    RBT-3SZ01-100 100 100 100 300 300 400 3 100 0.002 0.005
    RBT-3SJ01-200 200 200 200 400 400 500 3 100 0.002 0.005


    结构及安装尺寸示意图
    模块化创新组合机器人

    L K
    100 + 工作台行程
    (行程100mm的长200mm,行程200mm的长300mm)
    视电机而定
    (一般步进电机60mm,伺服电机100mm,
    z轴如果需要制动,再延长50mm左右)



    模块化创新组合机器人

    可开设的实验内容
    ·机电一体化系统的组成和实验系统的基本操作
      实验内容:了解整个系统的构成、工作原理及工作过程;
      掌握实验平台系统的基本操作。
    ·编码器实验
      实验内容:了解编码器在运动控制系统中的作用;
      掌握编码器测量位置、速度、运动方向的原理;
      了解编码器在运动控制系统中的使用方法。
    ·伺服系统实验1
      实验内容:了解驱动器在运动控制系统中的作用;
      掌握驱动器位置、速度、力矩回路的作用及工作原理;
      掌握驱动器各输入输出信号的作用;
      学习驱动器的操作方法;
      了解驱动器与运动控制器、电机之间是如何连接的。
    ·伺服系统实验2
      实验内容:掌握伺服系统速度回路和位置回路的调整方法;
      了解速度前馈对改善跟踪精度的作用。
    ·寻零操作实验
      实验内容:了解增量系统中寻零操作的必要性;
      掌握增量系统中寻零操作的方法。
    ·点位控制实验
      实验内容:了解点位控制的特点;
      掌握点位控制中实现自动加减速、运动中改变位置及速度的方法。
    ·数控机床模拟,G代码编程实验
      实验内容:了解数控机床的特点、原理和结构,模拟数控机床运行;
      了解从运动控制器的基本控制指令到数控代码库的实现过程,掌握运动控制器的数控代码库的 使用方法。
    ·工作台线性度和垂直度的测量
      实验内容:了解工作台线性度的测量方法;
      了解工作台垂直度的测量方法。
    ·重复定位精度的测量
      实验内容:了解工作台重复定位精度的测量方法。
    ·windows环境下的编程实验
      基本内容:利用运动控制器提供的函数库自己编写程序,实现点位运动、寻零操作、直线及圆 弧轨迹运动。
    注:上述实验根据选择的教学机器人的型号不同有所取舍,具体实验内容和步骤参见相应的《实验参考书》