江苏汇博机器人技术股份有限公司

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 六自由度桌面型串联机器人
  • 六自由度桌面型串联机器人
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:RBT-6T/S01S
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    详细说明

    六自由度桌面型串联机器人

    技术指标

    驱动方式   步进伺服混合驱动
    负载能力   3Kg
    重复定位精度   ±0.08mm
    运动范围 θ1   300°
    θ2   90°
    θ3   120°
    θ4   180°
    θ5   180°
    θ6   360°
    每轴最大
    运动速度
    腰转   60°/S
    大臂   60°/S
    小臂   60°/S
    臂转   60°/S
    腕摆   60°/S
    腕转   120°/S
    最大展开半径   610mm
    高度   850mm
    本体重量   ≤40Kg
    操作方式   示教再现/编程
    供电电源   单相220V、50Hz
    注:上表所列为RBT-6T/S01S型产品技术指标,其它型号技术指标可向我公司咨询。

    开设的实验内容
    ·机器人的认识
    ·机器人机械系统
    ·机器人控制系统
    ·机器人示教编程与再现控制
    ·机器人坐标系的建立
    ·机器人正运动学分析
    ·机器人逆运动学分析
    ·机器人关节运动轨迹规划
    ·机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
    ·机器人CP(连续)运动控制
    ·机器人的搬运装配实验
    注:上述实验根据选择的教学机器人的型号不同有所取舍,具体实验内容和步骤参见相应的《实验指导书》