江苏汇博机器人技术股份有限公司

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 工业型四自由度SCARA机器人
  • 工业型四自由度SCARA机器人
  • 工业型四自由度SCARA机器人

    参考价格: ¥0.00
    产品型号:5 (RBT-4S02S)
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    详细说明

    工业型四自由度SCARA机器人技术指标

    负载能力 ≥5.0Kg
    驱动方式 全步进电机驱动
    重复定位精度   ±0.08mm
    每轴最大运动范围 关节1   0°~200°
    关节2   0°~180°
    关节3   0mm~200mm
    关节4   0°~360°
    每轴最大运动速度 关节1   360°/S
    关节2   360°/S
    关节3   150mm/S
    关节4   360°/S
    最大展开半径   580mm
    高度   750mm
    本体重量   ≤80Kg
    几何尺寸 关节1(长度)   280mm
    关节2(长度)   300mm
    关节3(行程)   200mm
    操作方式   示教再现/编程
    供电电源   单相220V、50Hz

    注:上表所列为RBT-4S02S型产品技术指标,其它型号技术指标可向我公司咨询。

    开设的实验内容
    ·机器人的认识
    ·机器人机械系统
    ·机器人控制系统
    ·机器人示教编程与再现控制
    ·机器人坐标系的建立
    ·机器人正运动学分析
    ·机器人逆运动学分析
    ·机器人关节运动轨迹规划
    ·机器人PTP(点到点)运动轨迹控制
    ·机器人CP(连续)运动控制
    ·机器人的搬运装配实验