江苏汇博机器人技术股份有限公司

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 六自由度大型并联机器人
  • 六自由度大型并联机器人
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:7 (RBT-6T01P、RBT-6S01P)
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    详细说明

    六自由度大型并联机器人技术指标

    产品名称   六自由度并联机器人
    结构形式   并联式
    驱动方式   伺服电机驱动
    运动自由度   6自由度
    负载能力   20Kg
    重复定位精度   ±0.06mm
    运动范围 X   ±100mm
    Y   ±100mm
    Z   ±100mm
    θx   ±15°
    θy   ±15°
    θz   ±15°
    每轴最大
    运动速度
    X   100mm/S
    Y   100mm/S
    Z   100mm/S
    θx   20°/S
    θy   20°/S
    θz   30°/S
    本体重量   ≤120Kg
    操作方式   示教再现/编程
    供电电源   单相220V、50H

    注:上表所列为RBT-6S01P型产品技术指标,其它型号技术指标可向我公司咨询。

    可开设的实验内容
    ·并联机构认识实验
    实验内容:了解并联机器人的结构和驱动特点、与串联机器人比较其优缺点及在工程中的应用。
    ·运动学基础实验
    实验内容:理解并联型机器人运动学坐标系的建立方法;