江苏汇博机器人技术股份有限公司

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 多控制模块化机器人系统
  • 多控制模块化机器人系统
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:12 (RBT-6T/S01SM)
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    详细说明

    多控制模块化机器人系统

    模块化串联机器人由六个自由度基本模块组成,模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行,六个模块组合之后构成工业串联关节是机器人形式。模块化机器人末端安装气动手爪,进行取放工件、装配操作等实验内容。
        每一模块采用透明式封装,可以直观的看到内部传动结构,运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩,而且结构多样化,满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。
        标准模块采用1伺服5步进电机驱动。除有机玻璃罩外,机器人模块零件均为金属零件。模块化机器人适合进行多次拆装,拆装达到螺钉级,完全符合教学要求。

    功能与教学优势
    ·机械本体的可拆装——达到螺钉级:设计中着重可视化结构清晰反应机器人模型结构外,更侧重与每一关节的机械本体拆装,可完全拆卸到螺钉级,锻炼学生装配能力,并以次了结零件加工工艺与特点;
    ·控制部分接插模式:机器人控制部分为因工程设计,控制面板有机玻璃制作使得控制刮板可视化,完全观察内部各电器元件,同时控制部分接线灵活,面板与本体之间采用插拔形式进行接线,通过适当的保护措施,锻炼学生电控布线能力;
    ·控制形式多样化:采用多控制方式,包括计算机PCI总线控制卡控制,PLC手动编程控制,计算机PLC编程梯形图控制方式等。最大程度丰富机器人工业控制种类,开阔视野,学习更多的基础知识;
    ·模块化功能:各模块可自由组合多自由度形式,在统一功能基础上又能划分出不同的分功能,了结模块化机器人理念与设计方法;
    ·传感器多种多样:各机器人设备中包括机械开关、光电开关、光电编码器等多种传感器形式,充分掌握工业上传感器的应用方法;
    ·多种编程控制模式:通过各类机器人设备,可充分由浅入深掌握C语言能编程方法和控制方式,逐步向工业总线控制发展。

    控制系统介绍
        模块化串联机器人控制部分与机器人实验台采用分离式与可视化结构。内部结构与位置完全可视,控制板上布置各按钮、安全插拔接口、电极驱动器、PCI控制卡插槽接口等,并配备防护标识和实验安全防护措施。

    可开设的实验内容
        模块化机器人本体具备工业机器人特征,完全不同于目前市场上简单的仿生舵机类模块化小机器人,与之在教学上是天壤之别,它是在串联机器人的基础上真对模块化思想与动手能力而设计的新产品。
    1)基础教学内容
    ·机器人的认识
    ·机器人机械系统认识
    ·机器人控制系统认识
    ·机器人示教编程和再现控制
    ·机器人坐标系的建立
    ·机器人正运动学分析
    ·机器人逆运动学分析
    ·机器人关节运动轨迹规划
    ·机器人点到点运动轨迹控制
    ·机器人的搬运、装配实验
    2)特色教学内容
    ·单一模块可独立运行实验
    ·模块机械贝尔难题可进行拆卸和装配实验
    ·电控元件的认知与接线实验
    ·多种控制转换编程与操作实验
    3)机器人土工教材资料明细
    ·机器人使用说明书
    ·机器人实验指导书
    ·机器人软件使用说明书
    ·模块化积木式可拆装机器人装配说明书
    ·模块化机器人装配真人视频录像
    ·机器人电气原理图
    ·机器人机械装配图纸
    ·机器人三维SOLIDWORKS课件
    ·机器人详细内容PPT介绍课件
    ·PLC源程序
    ·机器人软件二次开发函数与部分软件源代码及机器人控制算法软件包

    设备配置清单

    序号 设备描述 单位 数量
    1 模块化串联机器人本体(6模块) 1
    2 模块化串联机器人控制柜 1
    3 机器人实验台 1
    4 电脑电控一体桌 1
    5 末端工具与其它附件 1
    6 静音气泵与气动元件 1
    7 使用说明书 若干
    8 独立运动控制器或基于PC104总线嵌入式运动控制器 1
    9 PLC控制系统 1