江苏汇博机器人技术股份有限公司

4008190228-0157
 模块化可重构并联机器人
  • 模块化可重构并联机器人
  • 模块化可重构并联机器人

    参考价格: ¥0.00
    产品型号:12 (RBT-6T01PM、RBT-6S01PM)
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    模块化可重构并联机器人模块化可重构并联机器人模块化可重构并联机器人模块化可重构并联机器人
        每一模块采用透明式封装,可以直观的看到内部传动结构,运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩,而且结构多样化,满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。
     驱动模块由步进电机驱动,可根据用户要求更换为伺服电机驱动。通过丝杠螺母副机构带动连杆产生运动,为并联机器人常用机构类型。

    1、主要特点
        ·机构六套驱动模块,涵盖常见多种并联式结构,并可任意组合,按工业标准要求设计,结构简单、速度快;
        ·控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适于教学实验与研究开发;
        ·提供内容丰富的教材、实验指导书等,内容涵盖机器人运动学、动力学、机械设计、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。
    2、6-SPS伸缩式六自由度并联机构技术参数

    机构形态 6-SPS伸缩式
    负载能力 10Kg
    驱动方式 全步进电机
    重复定位精度 ±0.08 mm
    总组合模块化机器人可搬质量 0.5kg
    动作范围 X ±100 mm
    Y ±100 mm
    Z ±100 mm
    θx ±15°
    θy ±15°
    θz ±15°
    运动平台最大运动速度 X 40mm /S
    Y 40mm /S
    Z 40mm /S
    θx 10°/S
    θy 10°/S
    θz 10°/S
    本体重量 W≤280kg
    本体尺寸范围 框架尺寸长1270 mm,宽1100高度1280 mm,运动圆盘直径320 mm
    安装环境 温度 0~ +45℃
    湿度 20~80%不结露
    振动 0.5G以下
    其它     ·避免易燃、腐蚀性气体、液体。
        ·勿溅水、油、粉尘等。
        ·勿接近电器噪声源。
    操作方式 示教再现 / 编程
    供电电源 单相220V 50Hz 8A

    3、可开设实验内容:
         ·并联机器人常用机构认识实验;
         ·机械设计与装配实验;
         ·机器人技术和应用实验;
         ·多轴运动控制器实验;
         ·编程控制运动机器人运动实验;
         ·嵌入式控制系统的学习与实验;
         ·电机控制特性实验;
         ·位置控制、速度控制等实验;
         ·VC、VB等高级语言编程;
         ·机器人示教再现学习与实验;
         ·并联机器人插补原理及运动实验;
         ·并联机器人加工实验。