江苏汇博机器人技术股份有限公司

4008190228-0157
 并联运动模拟器
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:14 (RBT-6S500P)
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    详细说明

    并联运动模拟器

    技术指标

    驱动方式   伺服电机驱动
    运动自由度   6自由度
    负载能力   500Kg
    重复定位精度   ±0.5mm
    平动位移定位精度   0.2mm
    转动角度定位精度   0.02°
    每轴最大运动速度 X   400mm/S
    Y   400mm/S
    Z   300mm/S
    θx   ±30°/S
    θy   ±30°/S
    θz   ±30°/S
    每轴最大加速度 X   0.4g
    Y   0.4g
    Z   0.4g
    θx   150度/秒方
    θy   150度/秒方
    θz   150度/秒方
    本体重量   ≤900Kg
    操作方式   示教再现/编程
    供电电源   三相380V、50Hz

    ·动态性能指标
    六个自由度的位姿频宽均高于4Hz;
    位置与姿态教的正弦波形失真度小于2.5%;
    阶跃响应:阶跃信号幅值为作动器全行程的4%,上升时间小于0.4s,超调量不大于10%,超调次数不大于1。
    ·特性
    具有视教再现/编程功能;
    能够6轴同时运动(在位姿、速度、加速度控制模式下),并且各个轴的控制模式可以选择。比如,可同时实现3平动轴加速度控制模式和三转动轴的角位移控制模式;
    预留12路16为精度的AD采集接口,当AD采集信号为6轴运动指令信号时(位姿、速度、加速度),所采集信号可以直接用于驱动电动台做相应运动。