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 工业型柔性制造系统(C型)
  • 工业型柔性制造系统(C型)
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    参考价格: ¥0.00
    产品型号:C型
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2012年09月27日
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    工业型柔性制造系统(C型)

    工业型立体仓库与巷道式码垛机
        自动化柔性制造系统是根据当今柔性制造系统及仓储行业多样性、复杂性等特点生产制造的,是针对工业现场自动化作业的综合模拟,学生可根据本套设备利用PLC编程对工件出入库进行有效地综合管理,并了解和掌握工程领域如传感器技术、现场布线、电机控制、数据库技术等相关电气控制技术,确保较好的工作质量。同时又可掌握多种机械传动结构及原理。
        码垛机行程与仓库尺寸可根据用户要求定制。
        ·AGV运载式机器人单元
        本单元由AGV小车及寻迹轨道、AGV车载运输装置组成。
        AGV小车是一个融合机械、电子、单片机、轨迹规划、信号处理、无线通讯等技术为一体的高技术产品。目前已经完全应用在各类工业现场,进行运输工作。其功能不仅仅能根据指令和调度进行运载,还具备智能机器人特点,及具有避障、防碰撞、急停等功能。
        ·自动化输送线系统单元
        自动化输送系统单元由出入库平移台、辊筒输送机、皮带运输机90度转角输送机组成。皮带机与出入库平移台支架为铝合金型材框架,规整美观。每条皮带运输机由金属支架、皮带、辊筒、电机与减速器组成,采用单相交流电机或三相异步电机驱动,并且输送机上装有位置传感器,转角输送机由直流电机+减速机驱动,输送线运行速度可调。
        输入库平移台由铝合金型材搭建,直流电机带动同步齿型带驱动。
        辊筒输送机为钢架结构,由优质钢板加工而成,采用单相交流电机驱动,电子调速,并且输送机上装有位置传感器,材质表面与立体化仓库采用同样的表面处理方式,美观实用完全是工业现场应用输送机类型。
        ·CCD形状识别单元
        本单元由CCD摄像机、图像采集卡、图像处理软件和其他设备(支架、工作台等)组成。
        通过图像识别功能,对三种工件进行面积识别,六自由度行走搬运机器人利用识别信息可选择把相应的工件放入对应的加工装置中进行加工。
        ·上下料搬运机器人单元
        上下料搬运机器人单元由六自由度工业型串联机器人及嵌入式控制系统、机器人移动导轨及对射光电传感器、气动定位装置组成。
        在本系统中,六自由度串联机器人采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好;模块化结构,简单、紧凑,完全满足实验要求控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适用于教学实验;提供通用机器人语言编程系统,可通过图形示教自动生成机器人语言等程序;提供实验教材,内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。
        在工作过程中运动平稳可靠,无噪声。定位准确。运行精度高。气动手爪夹持力大,工作不松动。真正实现自动搬运与装配工件的无人操作功能。
        ·柔性制造加工单元
        本单元包括工业型数控车床、工业型数控加工中心以及配套改造气动夹具和气动挡板组成。
        ·焊接机器人单元
        本单元由六自由度焊接机器人及底座、焊接工作台及电气控制系统组成。
        焊接机器人是从事焊接的工业机器人。机械本体采用工业串联式结构,全伺服电机驱动,按工业标准要求设计,结构简单、速度快,在机器人末端法兰装接焊枪,使之能按预先设定进行焊接操作。
        控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适用于教学实验。