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履带式机器人

履带式机器人

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所在地区:东北 黑龙江
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详细说明

履带式机器人
 

       为提高矿井下抢险救灾能力,最大限度地减少损失,针对在煤矿瓦斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体和缺氧,以及存在发生二次灾害的可能等井下恶劣环境下,迫切需要研发井下环境探测与搜救机器人来代替救护队进入灾害现场,将瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、风速参数,以及生命、环境图像等信息,采集和发送到救援指挥中心,为救灾决策提供参考信息。
    煤矿探测机器人系统主要由自走机构、智能控制、电气控制、动力驱动、传感测量信息处理以及井下通讯等部分组成。
    该装置有左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制控制左右两侧的双链轮绕心轴360°旋转,旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动转动比起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转。传感器旋转臂的安装有传感器可通过旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕器轴线做360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本机器人可在障碍物较多的矿井下的特殊环境下行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。

    主要特点
    ·可靠性设计:煤矿事故搜救机器人做到防尘、防水和防爆设计及针对废墟环境行驶能力的机构设计;
    ·环境信息采集能力:基于温度、湿度、压力和气体等MEMS传感器的事故现场信息的采集;
    ·导航和地图构件技术:基于激光雷达、GPS、电子罗盘、倾角仪和里程及的机器人矿井下姿态监控和导航控制,以及矿井下地图构建技术。
    技术参数
    ·机器人重量:70Kg
    ·机器人负载能力:50Kg
    ·跨越壕沟能力:>700mm
    ·遥控距离:>1000m
    ·最高行驶速度:1M/s
    ·爬坡能力:40°
    ·环境温度:-15℃~40℃
特点与优势
    ·总体系统可靠性设计
    ·复杂环境下穿障与避障能力
    ·低成本高性能多传感信息探测技术
    ·井下人员的定位于跟踪技术
    ·身份认证与管理系统
    ·智能控制与远程遥控操作技术
    ·系统集成以及防爆防尘设计