江苏汇博机器人技术股份有限公司

4008190228-0157
 PPC系列数字式精密定位控制器
  • PPC系列数字式精密定位控制器
  • PPC系列数字式精密定位控制器

    参考价格: ¥0.00
    品  牌:博实
    所在地区:黑龙江
    上架时间:2014年07月28日
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    详细说明
    PPC系列数字式精密定位控制器采用模块化设计,将压电陶瓷驱动电源、微位移检测模块、控制模块集成为一体,通过驱动模块驱动压电陶瓷,由传感模块对传感器回馈信号进行检测处理,通过以DSP 为核心的主控模块对系统进行精密控制。用于对压电陶瓷致动器及工作台的精密定位控制。

    主要特点
    ·模块化设计,提供多种模块可由用户自由组合;
    ·采用 DSP 芯片,内置 PID 算法,可独立完成对压电陶瓷的闭环控制;
    ·用户可自行修改 PID 参数,以实现最佳控制效果;
    ·多种控制模式,方便用户灵活应用;
    ·有标准计算机 EPP 接口,可通过计算机进行高速控制;
    ·计算机可对多台仪器进行级联控制;
    ·全部工业级芯片,保证系统高可靠性;
    ·可靠的电路优化及抗干扰设计,保证了高稳定性及极低的静态纹波;
    ·采用德国 RITTAL 机箱、 LEMO 连接器,输入输出高可靠性;
    ·中文液晶显示、薄膜按键,操作简便;
    ·型号齐全,配置灵活;
    ·提供上位机控制软件,用户可通过软件完成对压电陶瓷开环、闭环应用;
    ·提供 EPP 接口驱动程序、动态链接库文件,方便用户自主编程。

    控制模式简介
    ·控制器 / 上位机开环控制
        用户可通过控制器或上位机将驱动通道及传感通道隔离。利用驱动模块进行工作台控制,利用传感模块测量控制结果。此状态下用户可完成压电陶瓷致动器的开环迟滞、蠕变、温度及机电特性的研究。
    ·控制器 / 上位机闭环控制
        用户可通过控制器自有的数字PID算法,利用上位机或控制器键盘输入期望的目标定位值,完成闭环控制,并输出控制结果到控制器显示或传送到上位机。
    ·模拟开环 / 闭环控制
        用户可以通过传感模块的模拟输出和驱动模块的模拟输入信号,自行选择控制方法进行模拟开环或闭环控制实验。

    选型说明
    通道数 1:一路;2:二路
    传感器类型 R:电阻应变片
    计改型序号 0150:150V;0300:300V;0150D:±150V

    主要参数
      参数 单位
    可集成通道数 1或2
    输出电压范围 -15~+150 -15~+300 -150~+150 V
    峰值输出电流 0.5 0.3 0.3 A
    输出电压分辨率 5 10 5 mV
    驱动模块模拟控制信号* 0~+10 0~+10 -10~+10 V
    输出电压稳定性 <0.1 %F.S/8h
    驱动模块频率响应* 2.0 KHz
    输出电压纹波 <30 mV
    输出电压非线性 <0.1 %F.S
    传感器类别 应变片  
    位移测量分辨率 16 Bit
    传感器模拟输出信号 0~+10 V
    闭环控制精度 0.1 %F.S
    控制器频率响应 1000 Hz
    计算机接口模式 EPP  
    通讯速率 2M Bps
    最多级联控制数量 3
    供电电压 220±10% V(AC)
    输入功率 <150 W
    相对湿度 <85 %
    工作温度 0~45
    外形尺寸 382×142×318 mm
    重量 8.5 Kg

    *数据为在用正弦波、输出电压峰峰值 10V 、负载 2.2μF 的情况下测得。