上海思越电子科技有限公司

 微型航姿参考系统
  • 微型航姿参考系统
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    参考价格: ¥3800.00
    产品型号:3DM-S10A/B
    适用范围:高教
    所在地区:上海
    上架时间:2018年08月15日
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    详细说明

    航姿参考系统AHRS

    一、产品介绍

    微型航姿参考系统(AHRS)3DM-S10系列产品是一款微型的全姿态测量传感装置,它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等传感器以及高性能DSP解算芯片构成。用于测量载体三个方向的的绝对角速率、加速度以及磁场强度,并采用特定姿态解算方法和卡尔曼滤波信息融合得到载体的四元数、姿态数据等 。

    微型航姿参考系统

    二、产品特点:
    ◆ 实时三轴惯性输出;
    ◆ 大于100Hz的内部更新率;
    ◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
    ◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。

    三、产品应用:
    工程机械、车辆、通讯天线和雷达、平台稳定系统、机器人控制、船舶测控、无人机/直升机、虚拟现实、游戏、动画、体育、医疗康复等。
    微型航姿参考系统

    四、性能指标:

    微型航姿参考系统

    六、电气特性:

    微型航姿参考系统
    七、物理特性

    微型航姿参考系统

    五、产品说明

    从陀螺仪、加速度计、磁力计以及内部温度传感器得到的数据,全部被传输到嵌入式系统-数字信号处理器(DSP)中。数字信号处理器(DSP)依据特定的算法以及存储在Flash存储器中的标定数据处理来自传感器的原始数据,作为其基本算法,微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B采用自适应卡尔曼滤波算法,该算法能够自动调整并适应不断变化的动态条件,而无需外部人为的干预。
    每一个微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B产品均在特定的环境实验条件下,并参考已知温度下的加速度、角速率和磁场进行全面的标定,并将标定数据输入每个产品中。用户可以通过RS232/RS-485A收发接口接收航姿信息及原始数据,同时也可以通过命令方式进行交互操作(详见微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B通信协议)。微型航姿参考系统(MAHRS)3DM-S10A/B的供电电源标准值为DC+5.0V,数据线和电源线整合在一个航空接插件中,方便使用。
    产品选型
    3DM-S10A 微型航姿参考系统(MAHRS) RS232接口 (TTL电平可定制)

    3DM-S10B 微型航姿参考系统(MAHRS) RS485A接口