北京九州晟欣科技有限公司

第7年
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 供应智能搬运机器人价格
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    上架时间:2018年07月18日
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    产品分类
    详细说明
    JZ-32智能搬运机器人
    智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜色区域。
    重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
     
    主要技术参数
    1)机器人控制器:
    CPU:采用Arm Cortex M3的stm32芯片;32位微控制器,具有256K 在系统可编程Flash和48KB的SRAM;工作频率72MHz;电源电压为6~9V DC,电流为800mA;
    控制板尺寸:长130mm,宽120mm;
    控制器有标准的9轴模块接口,能够轻松扩展机器人的位姿智能检测和控制;
    控制器有标准的Zigbee通讯模块接口,能够轻松实现网络远程遥控;
    控制器有SD卡接口,能够扩展开发采集和储存机器人的运动参数程序;
     
    2)传感器:
    颜色传感器:RGB颜色识别,镜头与被测表面最佳检测距离为12~15mm;
    循迹传感器:安装在机器人前面,共4个,中间两个循迹传感器水平间距不能小于20mm,传感器感应头与被测表面距离7~10mm;
    超声波传感器:4Pin接口,探测精度为3mm,有效测量距离为2cm~5m;
     
    3)整体尺寸:长245mm 宽125mm 高120mm;
     
    4)重量630g左右
     
    5)有色料块:为圆柱形PVC管材,直径为40mm,高为45mm,共5种颜色
     
    6)配套场地:白色底,黑色轨迹,长为1500mm,宽为1600mm
     
    7)适用环境:-5℃~85℃。
     
    主要特点
      1. 控制器接口开放,接线方便
      2. 控制模块完全标准化
      3. 快速识别不同颜色
      4. 车体金属模块拼装,方便扩展各种机构
      5. 可扩展不同的循线传感器和测距传感器

    智能搬运机器人安装图纸:

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