电子罗盘/电子罗盘仪 型号：DPLP
电子罗盘/电子罗盘仪 产品特点：
·意姿态测量地磁场；
·磁场测量度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·作温度为-40℃到+85℃。
电子罗盘/电子罗盘仪 应用范围：
·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人
标：
详细标见下表：
|
标 |
单位 |
|
| 偏航测量范围 | 0～360 |
° |
| 分辨率 | 0.35 |
° |
| 度 | ≤0.8 |
° |
| 重复性 | ≤0.8 |
° |
| 响应频率 | 20 |
Hz |
| 倾角测量范围 | ±80 | ° |
| 作电压 | 5 |
V |
| 作电流 | <30 |
mA |
| 作温度 | －40～+85 |
℃ |
数据格式：
输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
PC上位机软件(终端等)也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16制数。数据结构见下表：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16制整数 | 0x00 |
|
3，4 |
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
罗盘俯仰角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10 |
| 5，6 | 双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 |
罗盘横滚角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10 |
| 7，8 | 双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 |
罗盘与磁北夹角，转换算法： 十六制整数转十制整数/10 |
| 9，10 | 双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 | 数据的CRC16校验和 |
命令格式：
用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。
|
|
说明 |
命令字 |
含义 |
| 1 |
罗盘标定命令 |
0x00 | 结束罗盘标定 |
| 2 | 0x01 | 开始罗盘标定 | |
| 3 | 0x02 | 保存磁阻传感器X轴采样小值 | |
| 4 | 0x03 | 保存磁阻传感器X轴采样值 | |
| 5 | 0x04 | 保存磁阻传感器Y轴采样小值 | |
| 6 | 0x05 | 保存磁阻传感器Y轴采样值 | |
| 7 | 0x06 | 保存磁阻传感器Z轴采样小值 | |
| 8 | 0x07 | 保存磁阻传感器Z轴采样值 | |
| 9 |
消磁周期设置命令 |
0x08+(0x0001～0xffff) (0x0001～0xffff为消磁周期，单位为秒) |
设置消磁周期 |
| 10 |
串口通信波特率设置命令 |
0x09+0x01 | 设置波特率为1200kb/s |
| 11 | 0x09+0x02 | 设置波特率为2400kb/s | |
| 12 | 0x09+0x03 | 设置波特率为4800kb/s | |
| 13 | 0x09+0x04 | 设置波特率为9600kb/s | |
| 14 | 0x09+0x05 | 设置波特率为19200kb/s | |
| 15 | 0x09+0x06 | 设置波特率为38400kb/s |
命令详解：
1、罗盘标定命令：0x00～0x07
开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
发送0x01开始罗盘标定，返回的数据格式如下：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16制整数 | 0x00～0x07 |
|
3，4 |
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 | 磁阻传感器X轴采样值 |
| 5，6 | 双字节无符号16制整数，5字节为位，6字节为地位 | 磁阻传感器Y轴采样值 |
| 7，8 | 双字节无符号16制整数，7字节为位，8字节为低位 | 磁阻传感器Z轴采样值 |
| 9，10 | 双字节无符号16制整数，9字节为位，10字节为低位 |
罗盘俯仰角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10 |
| 11，12 |
双字节无符号16制整数，11字节为位，12字节为低位 |
罗盘横滚角，换算方法： 十六制整数转十制整数/10 |
| 13，14 |
双字节无符号16制整数，13字节为位，14字节为低位 |
数据的CRC16校验和 |
注：此数据会不断返回，直到发送0x00结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法复杂，出厂之前我们会帮您设置好
保持罗盘俯仰角、横滚角为0x00的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样小值和值，发送相应命令保存采样值，标定成后发送0x00结束罗盘标定。
2、消磁周期设置命令：0x08+(0x0001～0xffff)
发送0x08+(0x0001～0xffff)开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16制整数 |
0x08 |
|
3，4 |
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
数据的CRC16校验和 |
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态
具体计算方法为：消磁周期=(0x0001～0xffff)*1S
小消磁周期为1S，消磁周期为65535S≈18H
3、设置串口通信波特率命令：0x09+(0x01～0x06)
发送0x09+(0x01～0x06)开始设置串口通信波特率，返回的数据格式如下：
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16制整数 | “0xff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16制整数 |
0x09 |
|
3，4 |
双字节无符号16制整数，3字节为位，4字节为低位 |
数据的CRC16校验和 |
注：此数据仅返回次，之后入正常数据显示状态，见表2
此命令可设置串口通信的波特率，具体设置命令见表3，设置成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。
接线定义：
+5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。
机械规格：
