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1实验箱简介
Ø基于TI TMS320F28335浮点DSP C28x+ Xilinx Spartan-6 FPGA处理器，主频为150MHz；
Ø可拆式新型实验箱，使用灵活，性价比高。由核心板、实验开发底板、仿真器及相关实验配件组成，可选3寸全功能触摸彩屏信号源；
ØDSP实验主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太网口、音频输入输出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鸣器、红外接收器、继电器、LED等外设；
Ø工业级DSP核心板，尺寸为66mm*39mm，采用排针接口连接，可用于科学研究、毕业设计、电子竞赛、产品开发使用；
ØFPGA实验主板支持：步进电机、直流电机、4*4矩阵键盘、数码管、十字交通灯、温湿度传感器、可调直流电压输出、ADC输入、DAC输出、5V输出、3V3输出；
Ø实验主板上均支持安装可拆卸亚克力保护板，保护实验电路；
工业级FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，体积小，采用工业级B2B连接器；
不仅提供面向教学的实验资源，而且提供工程应用上的开发例程；
Ø适用于通信、自动化、测控、工业控制和电力控制等教学领域。
图 1TL28335F-TEB实验箱外观图
图 2TL28335F-TEB实验箱整体图
图 3TL28335F-TEB实验箱主体正面图
图 4DSP实验主板正面图
图 5FPGA实验主板正面图
图 6仿真器侧视图
TL28335F-TEB实验箱是一款结合TI C2000系列TMS320F28335及Xilinx Spartan-6系列FPGA设计的DSP+FPGA高速数据采集处理平台，TL28335F-TEB是可拆式新型嵌入式教学实验箱，提供了丰富的教学实验例程，适合高校以及研究所等实验机构。
可拆式DSP+FPGA实验箱TL28335F-TEB提供的实验指导手册包括实验目的、原理、步骤及源码解析等，注重实验的过程，内容详实且丰富，可以帮助学生打好专业基础，也有利于教师教学计划的开展；此外，实验箱提供的工程资源开发例程可以用于师生项目开发，降低开发难度和时间成本。相对传统的实验箱，使用更加灵活，用途更广，性价比更高。
2软硬件参数
硬件框图
图 7DSP实验主板硬件资源图解1
图 8DSP实验主板硬件资源图解2
图 9FPGA实验主板硬件资源图解1
图 10FPGA实验主板硬件资源图解2
图 11TL28335F-TEB实验箱结构图
硬件参数
表 1DSP实验主板硬件参数
CPU | 单核TMS320F28335，主频150MHz |
ROM | 片内256K*16bit，外扩512K*16bit NOR FLASH |
RAM | 片内34K*16bit，外扩256K*16bit SRAM |
EEPROM | 2Kbit，AT24C02C |
LED | 2x供电指示灯（底板1个，核心板1个） |
6x用户指示灯（底板4个，核心板2个） | |
KEY | 1x复位按键 |
3x用户按键 | |
SD | 1x Micro SD卡座 |
IO | 2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含XINTF/UART/I2C等拓展信号 |
2x 10pin排针，间距2.54mm，含ePWM、GPIO等拓展信号 | |
2x 10pin排针，间距2.54mm，eQEP、SPI、I2C、GPIO等信号 | |
ETHERNET | 1x MII，RJ45接口，10/100M自适应 |
UART | 1x UARTA，提供4针TTL电平测试端口 |
1X USB TO UARTB，Micro USB接口，提供4针TTL电平测试端口 | |
1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4针TTL电平测试端口 | |
1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm | |
eCAN | 2x eCAN，3pin接线端子，间距3.81mm |
LCD | 1x 1602液晶屏接口 |
1x 12864液晶屏接口 | |
1x 4.3寸TFT触摸屏接口 | |
BUZZER | 1x无源蜂鸣器 |
RELAY | 1x 5V继电器 |
RTC | 1x RTC，CR1220纽扣电池座 |
IRM | 1x HX1838红外接收模块 |
ADC | 片上2个8通道12bit ADC，共16通道，量程范围0-3V，10pin接线端子，间距2.54mm |
DAC | 外扩单通道10bit DAC，1.21MHz更新速率，量程范围0-5V，2pin接线端子，间距2.54mm |
MOTOR INTERFACE | 1x五线四相步进电机的5pin接线端子，间距2.54mm |
1x 5V直流电机的2pin接线端子，间距2.54mm | |
AUDIO | 1x LINE IN，3.5mm音频座 |
1x LINE OUT，3.5mm音频座 | |
1x MIC IN，3.5mm音频座 | |
JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
BOOT SET | 1x 4bit开关 |
POWER | 1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口 |
表 2FPGA实验主板硬件参数
FPGA | Xilinx XC6SLX16-2CSG324I |
ROM | 2Kbit EEPROM |
8MByte QSPI Flash | |
RAM | 256MByte DDR3 |
LED | 2x用户指示灯（核心板2个） |
1x电源指示灯（核心板1个） | |
1x PROGRAM指示灯 | |
1x十字交通灯，用于交通灯控制实验 | |
KEY | 1x 4*4矩阵按键 |
UART | 1xRS232，DB9接口 |
1x RS485，3pin接线端子，间距3.81mm | |
ADC | 8x ADC，16bit，200KHz，±10V |
DAC | 1x DAC，10bit，0-5V |
NIXIE TUBE | 1x四位八段数码管，用于数码管显示实验 |
SENSOR | 1x温湿度传感器 |
IO | 1x 16路PWM输出，3.3V电平，2x 10pin排针引出，也可用作GPIO |
2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含GPIO拓展信号 | |
MOTOR | 1x五线四相步进电机 |
1x直流电机，带霍尔传感器测速功能 | |
POWER OUTPUT | 提供3.3V和5V输出到外部 |
1x 0~5V可调直流电压输出，用于ADC采集 | |
JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
SWITCH | 1x电源开关 |
POWER | 1x 5V 2A直流输入，DC-005电源接口 |
表 3仿真器参数
型号 | XDS100V2 |
调试功能 | 连接/断开，读/写内存，读取寄存器，加载程序，运行、停止步骤，支持断点调试，实时模式 |
JTAG复位 | 支持 |
ETB(Embedded Trace Buffer) | 支持 |
目标电缆断开检测 | 支持 |
目标芯片掉电检测 | 支持 |
USB 2.0高速（480Mbit/s） | 支持 |
20pin/14pin JTAG接口 | 支持 |
软件参数
表 4软件参数
DSP端软件支持 | 裸机 |
CCS版本号 | CCS5.5 |
ISE版本号 | ISE14.7 |
3开发资料
提供了大量的开发资料，创造了TMS320F28335平台开发的新局面，已成为TMS320F28335开发者的重要合作企业。
教学资源
提供完整的实验代码，以及适合教学的《教学实验指导手册》，目录详见附录A，教学实验主要包括：
ØDSP实验环境搭建与CCS开发基础
ØDSP基础外设实验
Ø网络通讯实验
Ø语音类实验
ØDSP算法实验
Ø图像类实验
ØFPGA实验环境搭建与ISE开发基础
ØFPGA基础外设实验
ØDSP与FPGA双核通信实验
工程资源
（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
（2）提供丰富的Demo程序，包括镜像和源代码，上手容易；
（3）提供DSP与FPGA通过XINTF、UART、I2C等板间通讯例程；
（4）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间。
部分开发例程详见附录B，开发例程主要包括：
ØDSP开发例程
ØFPGA开发例程
ØFPGA&DSP开发例程
4电气特性
核心板工作环境
表 5
环境参数 | 小值 | 典型值 | 值 |
工业级温度 | 0°C | +25°C | +70°C |
工作电压 | / | 12V | / |
DSP实验主板功耗测试
表 6
类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
核心板 | 4.97V | 261mA | 1.29W |
实验主板 | 5.06V | 560mA | 2.82W |
备注：功耗测试基于TL28335-EVM开发板进行。
5实验箱机械尺寸
表 7
名称 | 长 | 宽 | 高 |
实验箱箱体 | 480mm | 350mm | 175mm |
DSP实验主板 | 185mm | 135mm | / |
FPGA实验主板 | 185mm | 135mm | / |
6实验箱套件清单
表 8
名称 | 数量 |
TL28335F-TEB DSP实验主板 | 1块 |
TL28335F-TEB FPGA实验主板 | 1块 |
TL-XDS100V2仿真器 | 1个 |
DLC9LP FPGA下载器 | 1个 |
12V 2A电源适配器 | 1个 |
5V 2A电源适配器 | 1个 |
资料光盘 | 1套 |
1602液晶屏 | 1个 |
12864液晶屏 | 1个 |
RS232交叉串口母母线 | 2条 |
USB转RS232串口线 | 2条 |
Micro USB线 | 1条 |
直连网线 | 1根 |
红外遥控器 | 1个 |
50-50pin软排线 | 2条 |
杜邦线 | 若干 |
跳线帽 | 若干 |
7技术支持
（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；
（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；
（3）协助产品故障判定；
（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；
（5）协助进行产品二次开发；
（6）提供长期的售后服务。
8增值服务
l主板定制设计
l核心板定制设计
l嵌入式软件开发
l项目合作开发
l技术培训
l
附录A 教学实验
表 9DSP教学实验
DSP实验环境搭建与CCS开发基础 | 安装CCS与串口调试工具 |
CCS开发入门 | |
基于CCS仿真调试、程序加载与烧写 | |
CCS工程新建、编译和导入 | |
编写基于C语言的DSP程序 | |
DSP基础外设实验 | LED灯控制及寄存器配置实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验（按键中断输入） | |
LCD触摸屏触控与图片显示实验 | |
液晶LCD12864测试实验 | |
液晶LCD1602测试 | |
RS485测试实验 | |
红外遥控测试 | |
ECAN内部回环与数据通信测试实验 | |
DMA在RAM内外搬移数据实验 | |
EPWM测试实验 | |
单精度浮点运算实验 | |
UART串口收发实验（查询与中断方式） | |
高精度脉冲宽度调制器PWM输出测试实验 | |
定时器/计数器控制实验 | |
看门狗功能测试实验 | |
模数转换（A/D）测试实验 | |
数模转换（D/A）测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 | |
网络通讯实验 | |
FPGA温湿度传感器测试实验 | |
语音类实验 | 音频采集与播放测试实验 |
G711A音频编解码实验 | |
DSP算法实验 | 有限冲激响应滤波器（FIR）算法 |
无限冲激响应滤波器（IIR）算法 | |
快速傅立叶变换（FFT）算法 | |
语音信号的FIR滤波 | |
图像类实验 | 灰度图像直方图 |
直方图均衡化 | |
图像反色 | |
边缘检测 |
表 10FPGA教学实验
FPGA实验环境搭建与ISE开发基础 | 安装ISE集成开发环境工具 |
ISE工程新建和程序编写 | |
基于ISE仿真调试、程序加载与烧写开发入门 | |
FPGA基础外设实验 | LED灯控制实验 |
按键与4x4键盘输入控制实验 | |
数码管显示实验 | |
I2CEEPROM测试实验 | |
UART串口收发实验 | |
模数转换（A/D）测试实验 | |
数模转换（D/A）测试实验 | |
直流电机控制实验 | |
步进电机控制实验 | |
DSP与FPGA双核通信实验 | DSP和FPGA使用XINTF通信测试实验 |
