翡翠灰螟（Emerald Ash Borer简称EAB）是北美城市森林的主要威胁之一。采用多光谱技术可以及早发现感染症状，控制虫害扩散。
鉴于美国联邦航空局（FAA）的飞行管控，无人机在城市上空飞行需要精确规划路线。
城市公园、绿树成荫的街道、花园、绿道和自然保护区等都充当着城市之肺的重要角色，过滤空气和水、提供遮荫并帮助节约能源。
超过80％的北美人居住在城市，城市森林是我们必须要保护的资源。与其他森林和农作物一样，它们也会受到入侵性病虫害的威胁。在北美，主要威胁之一是翡翠灰螟，这是一种绿色甲虫，来源于亚洲，主要侵害灰树。其幼虫在树木的韧皮部、形成层和木质部浅层蛀食为害，隐蔽性强，在感染早期看不出症状和虫体，因此防治极为困难。
2002年翡翠灰螟首次在美国密歇根州出现，此后传播到美国35个州，摧毁了北美90％~95％的白蜡树，约占市区树木的25％。
防止虫害扩散最有效的方法是在症状出现之前就进行检测。无人机载多光谱相机能够做到这一点。但是，在城市环境中使用无人机存在特殊要求。根据美国联邦航空局（FAA）的规定，无人机必须经过允许才能在私人财产上空飞行。
Spectrabotics和 Arbor Drone两家公司还是决定联合起来，克服困难，保护城市森林资源。考虑到多光谱传感器的可靠性和高光谱分辨率，他们采用了MicaSense公司的RedEdge多光谱相机。
他们要找到一种方法，在遵守联邦航空管理局规定的前提下，飞越丹佛城市上空，覆盖所有灰树种植区域。值得庆幸的是，丹佛的大部分地区是网状布局，Spectrabotics公司能够通过路旁的行进路线来规划其飞行路线。这样，在不违反FAA规定的情况下捕获到树木的图像。
分析捕获的图像时，团队很难找到合适的工具。常用的植被指数NDVI在高叶面积指数（LAI）时饱和。LAI通常是每个像素中包含的叶表面积的度量（图像中每个像素约8cm2）。这隐藏了识别EAB对灰树影响的细微特征数据。因此，团队回到实验室开发新的算法，该算法选择正确的波段以识别与EAB侵害相关的特征。
Spectralink显示了Emerald Ash Borer（EAB）的分析数据（科罗拉多州丹佛附近的社区收集的数据）
（上图）图像显示了灰树早期感染EAB的各个阶段。感染EAB的典型特征是冠层上部叶片泛黄和变薄-泛黄表明叶片中叶绿素浓度低。图像中，橙色是EAB感染的区域。健康树木的颜色更均匀和一致，尤其在红外光谱波段。
（下图）三棵树的RGB图像显示树木健康状况变化很小。需要使用其他光谱波段（本例中为RedEdge的五个光谱带）来了解虫害感染程度。
EAB分析结合了用于植物健康和叶绿素含量分析的多个光谱带。通过EAB分析可以快速评估和量化复杂城市地形中EAB感染的程度。
规划无人机飞行路线以避免飞越私人财产区域
MicaSenseRedEdge捕获的多光谱图像以及随后的分析可以尽早检测到EAB，这是应对EAB威胁的重大进步。该团队能够识别出被侵害的树木，然后森林管理员进行地面评估，确定是否需要施用药物治疗，或者是否有必要砍掉部分树枝。
Dan Staley是Arbor Drone的负责人，Arbor Drone是一家绿色基础设施及遥感公司，专门研究木本植物。Dan Staley是一名有执照的远程飞行员，曾在加利福尼亚大学戴维斯分校学习环境园艺和城市林业。Arbor Drone和Spectrabotics联手开发并将继续扩展EAB分析功能。
