摘要：一种机器人、旋转测量装置及方法，装置包括编码器，编码器包括一环形码道及一检测器，环形码道同轴地安装在测定目标的旋转轴上，环形码道包括环形排列检测目标，检测目标构成首尾相接的第一区域和第二区域，第一区域包括相同且重复排列的第一检测目标；第二区域包括至少一个第二检测目标；检测检测目标输出脉冲信号，根据脉冲信号计算测定目标的预设零位位置、旋转角度及旋转速度。码盘加在测定目标上，消除了低成本行星减速器回程间隙造成的编码器与末端执行器之间的误差，降低了产品成本，提高了系统精度；采用非均匀刻线的码盘方法，可以通过一个读头，一个码道，以低成本的方式实现区分不同旋转区域的功能，如工作区和限位区。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市越疆科技有限公司;
- 发明人刘培超;
- 地址518000 广东省深圳市南山区桃源街道西丽大学城学苑大道1001号南山智园C2栋18层
- 申请号CN201610338737.3
- 申请时间2016年05月19日
- 申请公布号CN106052724A
- 申请公布时间2016年10月26日
- 分类号G01D5/245(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
