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GL-ACES—I型自动控制综合实验系统
  • GL-ACES—I型自动控制综合实验系统
  • GL-ACES—I型自动控制综合实验系统

    产品报价: 面议
    产品型号:GL-ACES—I型
    所在地区:上海
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    产品分类
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    详细说明
    实验内容
    1. 典型环节的电路模拟
    比例环节、积分环节、比例积分、比例微分环节、惯性环节、PID环节等六种典型环节的阶跃响应测试实验。研究参数变化对典型环节阶跃特性的影响。
    2. 典型系统的动态特性与稳定性测试
    典型二阶系统的动态性能测试、三阶系统的动态特性测试和系统稳定性测试实验。
    3. 典型系统的频率特性测试
    一阶惯性环节的频率特性曲线测试。典型二阶系统开环频率特性曲线的测试实验。
    4. 线性系统校正
    线性系统的串联校正、反馈校正、前馈校正、超前校正、滞后校正和PID校正实验。
    5. 典型非线性环节静态特性测试
    具有继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性等非线性环节模拟电路的静态特性测试实验。
    6. 非线性系统的相平面法分析
    非线性系统在相平面上的的相轨迹及系统偏差的阶跃响应实验。
    7. 非线性系统的描述函数法分析
    非线性系统的相轨迹和阶跃响应分析实验。
    8. 状态反馈
    典型二阶系统和典型三阶系统的极点配置全状态反馈控制系统电路电路模拟实验。
    9. 采样控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究
    典型二阶连续系统的采样控制混合仿真系统实验。
    10. 采样控制系统串联校正的混合仿真研究
    典型二阶连续系统的加串联校正数字控制器的采样控制混合仿真实验。
    11. A/D与D/A 转换
    两通道模数转换与数模转换实验。
    12. 平滑与数字滤波
    设计并调试数字化一阶惯性滤波器和高阶数字滤波器,验证滤波器的性能和效果。
    13. 控制器离散化与零阶保持器
    采样与零阶保持器实验,串联校正控制器D(s) 离散化实验。
    14. 数字PID控制算法的研究
    设计并构成数字PID控制器的参数,完成计算机闭环控制系统的混合仿真实验。
    15. 串级控制算法的研究
    三阶被控对象的串级控制系统及其混合仿真实验。学习用逐步逼近方法整定串级控制所包含的内、外两环PI控制器参数。
    16. 解耦控制算法的研究
    设计解耦控制系统的控制器,对无耦合系统、有耦合而未解耦系统以及有耦合且采用解耦控制系统的控制作比较研究。
    17. 最少拍控制算法的研究
    具有一个积分环节的二阶系统最少拍控制实验;具有一个积分环节的二阶系统的最少拍无纹波控制实验。
    18. 具有纯滞后系统的大林控制算法
    针对一个具有纯滞后的被控对象,实现大林控制实验。
    19. 线性离散系统的全状态反馈控制
    典型二阶系统的全状态反馈计算机控制混合仿真系统实验。
    20. 二维模糊控制器
    以具有纯滞后的二阶系统为被控对象,设计一个二维模糊控制器实验并实现一个混合仿真系统。
    21. 单神经元控制器
    以具有纯滞后的二阶系统为被控对象,设计一个单神经元控制器实验并实现一个混合仿真系统。
    22. 直流电机闭环调速实验
    直流电机闭环调速实验,使速度稳定在某一给定值上。
    23. 温度闭环控制实验
    温度闭环控制,使温度稳定在某一给定值上。
    24. 步进电机调速实验
    步进电动机运转速度和步进电动机旋转方向控制实验。
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