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E-PUCK轮式机器人多机器人协作循迹机器人k-team机器人
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    产品报价: 15000
    所在地区:北京
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

     E-puck(伊普克)特点:

    简洁的设计:简单的机械结构,电子设计,加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。

    机动性:伊普克可用于多种教学活动,其传感器,处理机和外括可以有多种应用。

    仿真软件:伊普克结合威伯茨的仿真软件,可以对机器人进行简单的编程,模仿和遥控。

    方便使用:伊普克较小,可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线,蓝牙即可,同时,使得工作更加舒适。

    运用和维护:伊普克多由学生使用,且易于修复。

    机械结构:PCB 透明,

    红外传感器:八个红外传感器测量周围六厘米的光线和物体。

    摄像:VGA彩色摄像(分辨:640*480)

    微型麦克风:三个全方位的麦克风

    加速计:沿X、Y和Z 座标的3D加速计

    LEDS:在环线上有八个色LED,在基体上为绿色LED,前方为一个强红的LED

    扬声器:可播放WAV格式文件

    计算机连接:标准接口,速度可达115KBPS

    无线:机器人和计算机,机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。

    遥控:遥控指令通过红外接收器传递

    程序:可用C程序语言,或用威伯特提供的免费GNU GCC GRAPHICAL一IDE



    技术参数:

    尺寸重量: 直径70mm、高度50mm、重150g

    电    池: 5Wh 可充电/拆卸式锂电池持续运转约三小时

    处 理 器: dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )DSP 核心16 位微控 制 器:内存 RAM:8KB;FLASH:144KB

    马    达: 二个步进马达与一个50:1 减速齿轮准确度0.13mm

    速    度: 最大速度15 cm/s

    机械结构:透明塑料主体,内含PCB、电池与马达

    传 感 器: 8 个红外线传感器,感测周遭光线与近端物体的最大距离为6 cm

    镜    头: VGA 彩色镜头,分辨率640x480 (一般使用:52x39 或640x1)

    麦 克 风: 3 个全向麦克风,做为声源判别

    加 速 计:三维加速计

    L E D:环型排列8 个LED、主体含1 个绿色LED、前端含1 个红色LED

    扬 声器: 板内建扬声器,能够拨放WAV 或音调

    开 关: 16 个位置旋转开关

    传输接口: 基本串行端口 (最高115kbps)无线:蓝芽

    蓝    牙: 用于计算机-机器人与机器人之间沟通

    远程控制: 红外线接收器,用于远程控制指令

    扩充总线 :多个扩充总线,可自由增添新的功能至机器人

    程序编译: C 程序语言、GNU GCC 编译系统、自由编译器与整合开发环境(IDE,模拟)

    Webots提供e-puck 方便的程序编译,远程控制与交叉编译系统( Cross-Compilation System)__ 

    E-puck已经被广泛运用在下列教育、研究范围中:



    教育:

    • 基本程序(Basic Programming)
    • 嵌入式计算(Embedded Computing)
    • 讯号处理(Signal Processing)
    • 机器人控制(Robot Control)
    • 移动机器人学(Mobile Robotics)
    • 机器人间通讯(Inter-robot Communication)
    • 影像与声音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)
    • 机器人工程学(Robot Engineering)
    • 创新机器人学(Evolutionary Robotics)
    • Epirobotics



    研究:

    • 生物机器人学(Biorobotics)
    • 群体智慧(Swarm Intelligence)
    • 社会昆虫学(Social Insects)
    • 机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)

    1.合作搬运(cooperative transport)

    2.路径信息(path information)

    3.坐标运动(coordinated motion)

    4.搜索粮秣(foraging)-费洛蒙

    5.结构塑性(shape formation)

    6.自我组装(self assembly)

    此款机器人瑞士进口,被多所高校采用用于实验室研究和机器人大赛。

     

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