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增强版人形机器人NAO
  • 增强版人形机器人NAO
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    产品报价: 面议
    所在地区:北京
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    增强版人形机器人NAO

     动作 

         Nao拥有25个的自由度,动作灵活。它还配有一个惯性导航仪装置,在移动时十分平稳,并可随时确定自己的位置。Nao还可以靠超声波传感器探测并绕过障碍物。其减速引擎使用尖端技术,可以使它的活动十分精确。      
         互动 
         装入的许多算法使Nao具有声音合成、音响定位、颜色图案与形状的探测等能力。这些算法也使它能(依靠一种双通道的超声波系统)探测到障碍物并依靠自己的大量发光二极管借助视觉进行互动。      
         编程能力 
         Nao拥有一个开放的编程构架,所以不同的软件模块可以和谐的方式相互作用。不管使用者的专业水平如何,都完全能用我们的图像编程平台Choregraphe®来为Nao编制程序,以使用C++语言创造或编辑它的行为。最高级的操作人员还可以通过一个非常丰富的应用程序接口使用各种脚本语言来为Nao编程。 
         依靠这个高级的应用程序接口,使用者可以创造Nao的移动动作并控制它的平衡。更专业的使用者还可打开一个低水平的传感器与驱动器编写程序,如果愿意并可用他们自己的编码替换我们的编码。 
         最后,在使动作序列生效时,Choregraphe也适用于微软Robotics Studio 和CyberboticsWebots模拟器。      
         主体与多媒体 
         可以用不同颜色(红、蓝或者个性化的颜色)的附件使Nao个性化。装入的多媒体构件(扬声器、无线网际网络、扩音器、两个数字摄像头)为它提供了各种可能:语音对话、播放音乐、音响源的定位或者脸部探测等。      
         机器人综合特性参数:      机体规格与材料          高度     约 58 cm          重量     约 4.3 kg 
             机体材料     工程塑料      能量 
             充电器     AC 90-230 V/DC 24 V          电池能量     持续时间约 90 min      自由度(DOF)          头部     2个DOF 
             手臂     5个DOF (每只手臂)          胯部     1个DOF 
             腿部     5个DOF (每条腿)          手部     1个DOF (每只手)      多媒体 
             扬声器     2个扬声器 
     
     
     
     
     
     
    扩音器     4个扩音器 
             摄像头     2个CMOS数码摄像头      Network access 连接类型          Wi-fi (IEEE 802.11g) 
             以太网 
         致动器     Aldebaran Robotics的新颖设计基于:          霍尔效果传感器          dsPICS微控制器 
             MAXON空芯杯直流电机      传感器 
             32个霍尔效果传感器              1个双轴陀螺仪          1个三轴加速器          2个碰撞器 
             双通道超声波传感器          2个红外线          触觉传感器      发光二极管 
             触觉传感器     12个16种蓝色发光二极管          眼部     2套8个全彩RGB发光二极管          耳部     2套10个16种蓝色发光二极管          胸部     1个全彩RGB发光二极管          脚部     2个全彩RGB发光二极管      控制器主板 
             AMD GEODE x86 500MHz     SDRAM: 256 MB / 闪存:2 GB      嵌入式软件 
         操作系统:嵌入式 Linux (32 bit x86 ELF), 使用OpenEmbedded基础上加以适当调整的发行套件 
         编程语言:C, C++, URBI, Python
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