详细说明
ControlBase系列产品的特点在于其汽车级的最小系统、信号处理和功率驱动电路，以及模块化的基础软件。
作为快速控制原型产品，ControlBase系列产品通过了符合汽车级标准的EMC和环境试验，因此可以作为产品级控制器来支持后续的台架、实车试验，以及小批量装车。
ControlBase_MT是一款应用于直流电机控制领域的控制原型，特别适合于电控机械式自动变速器AMT、电动助力转向系统EPS和电子驻车制动系统EPB等的控制器开发。
产品功能
ControlBase_MT产品包括硬件平台和基础软件平台两个部分，硬件平台采用汽车级的主控芯片，包含丰富的IO资源，具有多种负载能力的功率级输出，以及丰富的通信接口，满足AMT、EPS、EPB等控制器的原型需求。
基础软件平台将主控芯片的IO资源及功率输出封装成Simulink中的图形化模块，使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证，编译器的后台潜入使得产品级代码能够一键生成，并自动编译、下载到ControlBase系列产品中。
? 硬件平台
| ControlBase_MT | |
| 系统CPU | MCU：S912XEP100 ，主频40MHz，FLASH1MB，RAM64KB，EEPROM4KB |
| 通信 | CAN：2路，高速 |
| K-Line：1路 | |
| 供电 | 供电电压：9~32V |
| 传感器供电：4路5V传感器供电电源 | |
| 电源监控 | |
| 输入 | 模拟量输入：0-5V，12位精度，电阻型和电压型信号可配置 |
| 开关量输入：12路，高、低有效可配置 | |
| 频率量输入：8路电压型 | |
| 磁电式信号输入：2路 | |
| 输出 | 恒流低端开关：4路2.4A |
| 低端开关：6路，1.5A/1A | |
| H桥输出：3路，25A |
? 基础软件平台——QuantiPhi&UniPhi
| QuantiPhi&UniPhi | |
| 硬件抽象层 | 微控制器驱动 |
| 存储设备驱动 | |
| 通信设备驱动 | |
| IO设备驱动 | |
| 通信协议栈 | CAN接口模块 |
| 支持DBC文件解析 | |
| CCP | |
| 引导下载程序 | Bootloader |
| 高级功能 | 驱动芯片的SPI通信及诊断 |
| AfterRun功能的实现 | |
| 直流电机闭环控制 | |
| AMT变速箱的TCU控制算法 | |
| AT变速箱的TCU控制算法 | |
| Plug_In的HCU 控制算法 |
产品优势
? 简单高效：
? 覆盖机械式自动变速箱、助力转向、电子驻车制动系统等控制器的硬件需求；
? 提供针对控制器级的驱动程序封装，控制器引脚与驱动软件各模块选项对应；
? 提供友好的GUI界面对硬件资源进行集中配置；
? 开发平台全部基于MATLAB/Simulink/Stateflow；
? 一键生成产品化代码；
? 复杂驱动全部用微码实现并提供相应的调用接口；
? 程序更新极其方便、快捷；
? 对标定环节无缝支持。
? 高性价比：
? 恒润科技长期致力于提供高性价比的开发工具。
? 优质的售后保障：
? 产品由恒润科技设计和生产， 提供本土化支持和售后培训；
? 质保期内无偿更换损坏的硬件模块。
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