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Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

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Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件


Workspace5工业机器人离线编程仿真软件

Workspace 5 为机器人仿真和离线编程领域打开了一个全新的窗口-提供精确性、兼容性和可定制性,而不管您使用的是任何品牌的机器人。Workspace 5 可以帮助您在达到生产阶段之前快速、轻松地可视化复杂的机器人和自动化过程。如图所示,Workspace 5 软件界面。

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

仿真和离线编程的好处:

•成本最小化

•减少生产停机时间

•增加灵活性

•缩短改善周期

•加速工作单元设计

•避免设备损坏

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

计算机辅助设计

•3D CAD模型的创建、操作和修改功能(包括曲面和实体建模性能)。

•导入和导出IGES和SAT数据。

•通过Microsoft的VBA进行定制。

•自由创建机器人和机械装置(包括运动学关联)。

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

仿真

•内部运动控制软件(支持单设备和多设备仿真)。

•定义和使用多个设备通信端口。

•模拟内部创建的程序,或者从机器人控制器软件中获取的程序。

•进行高精度的距离研究、循环时间分析和机器人路径优化。

•碰撞检测和分析(包括动态和静态)。

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

离线编程

•多种机器人语言的双向翻译和仿真。

•图形和文本显示机器人示教操作。

•I/O说明和翻译。

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

优点

碰撞检测功能防止昂贵的设备损坏

在自动化单元中的组件构建之前,先识别它们之间的碰撞和潜在冲突。一旦建立,碰撞检测可以用来确定你做的离线程序在投入生产之前是否需要纠正。

利用自动路径特性节省编程时间,提高路径精度

这一新特性使得在非常复杂的曲面上创建路径变得非常容易。向导式对话框,指导您完成自动创建机器人路径的简单过程。一旦创建了路径,它可以被模拟或生成一个本地的机器人语言程序,可以直接导入到机器人上。

CAD功能消除冗余工程

Workspace 5使用ACIS CAD内核,可以直接导入.SAT文件和从AutoCad导入现有CAD文件。可以直接导入零件、夹具、工具和设备到Workspace 5中。使用Workspace 5标准的cad功能,可以修改现有文件或创建新对象,无需其他附加软件模块。

Workspace 5工业机器人离线编程仿真软件

使用到达检查功能优化工作单元布局

Workspace 5有数以百计不同的机器人模型可供选择。为了帮助用户进行部件放置(或机器人放置),软件以图形化的方式显示机器人外壳,并以红色(不可达)或绿色(可达)显示示教点。在设计和投产之前,可根据需要进行设备布局,优化物理布局避免昂贵的返工。

机器人语言

Workspace 5支持以下机器人语言:

•AB G-Code

ABB Rapid

Adept V-Plus

Fanuc Karel 5

Fanuc TP

Mitsubishi PA10

Mitsubishi Melfa Basic

Motoman Inform II

Kawasaki AS

Kuka KRL

Nachi Slim

Panasonic Pres

Siemens G-Code


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支持3D鼠标

•全方位立体控制。

•摇摆,缩放,旋转,就像你手里拿着模型一样。

•仅使用传统鼠标和键盘无法实现的控制体验。

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