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直流电机PID学习套件
  • 直流电机PID学习套件
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    产品报价: 100
    产品型号:直流电机PID学习套件
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。联系电话:0513-85347279

    直流电机PID学习套件

      一、产品特性

    品名

    直流电机PID学习套件

    功能

    直流电机的位置、速度控制、PID参数整定等的学习

    硬件

    带编码器直流电机、全金属电机支架、法兰、控制器、MicroUSB数据线等

    软件

    直流电机PID开发指南、源码、原理图等(全部原创)

    受众

    对直流电机控制、PID感兴趣并需要进一步学习的同学

    U型金属电机支架

      可以直接放置在办公桌上是真正意义上的桌面级学习套件,在实验室、寝室、家,非常方便携带。

      二、电机&编码器参数

    编码器参数

    类型

    AB相增量式霍尔(磁)编码器

    线数

    390 (以减速器输出轴测量)

    供电电压

    5.0V

    特色功能

    自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

    接口类型

    XH2.54(标配连接线)

    12V电机参数

    额定电压

    12V

    额定功率

    4. 32W

    电机类型

    永磁有刷

    堵转电流

    2.8A

    堵转扭矩

    6. 6kg. cm

    额定电流

    360mA

    额定扭矩

    0. 66kg. cm

    原始转速

    11000rpm

    空载转速

    549± 15rpm

    减速比

    1:20

    输出轴

    直径晰,D型轴偏心轴

      三、主板介绍

      1、主控单片机:STM32F103C8T6

      代码开发环境:KEILMDK

      核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

      2、兼容Arduino版电路

      兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能

      PID调节的效果也一样

      视频演示是基于STM32控制器

      三、发货清单

    L控制器

    1个

    编码器电机

    1个

    金属电机支架

    1个

    法兰联轴器

    1个

    XH2.54 排线

    1根

    OLED显示屏

    1个

    MicroUSB 数据线

    1根

    DC电源线

    1根

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