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一阶直线倒立摆
  • 一阶直线倒立摆
  • 一阶直线倒立摆

    产品报价: 100
    品  牌:DICE
    产品型号:一阶直线倒立摆
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。

    一阶直线倒立摆

      相比于学校实验室昂贵而笨重的倒立摆,我们推出的倒立摆不仅便携,而且价格亲民,倒立摆很小巧,可以直接放置在任意的桌子上面直接测试。

      全金属加工,秉承了我们一贯的精品路线,套件使用大家熟悉的STM32,开源原理图和源码,还有PID相关的视频教程和开发笔记。支持Simulink动画仿真以及生成STM32代码。

      一、硬件参数

    重量(不含电源和控制器)

    1.6kg

    总长度

    570mm

    总宽度

    125mm

    总高度(摆杆平衡时)

    437mm

    摆杆长度

    390mm

    滑块有效行程

    385mm

    角位移传感器供电电压

    3.3~5V

    电机供电电压

    12V

      二、电机&编码器参数

    编码器参数

    类型

    AB相增量式霍尔(磁)编码器

    线数

    390 (以减速器输出轴测量)

    供电电压

    5.0V

    特色功能

    自带上拉整形,(STM32 51 Arduino等) 单片机可以直接读取

    接口类型

    XH2.54(标配连接线)

    12V电机参数

    额定电压

    12V

    额定功率

    4. 32W

    电机类型

    永磁有刷

    堵转电流

    2.8A

    堵转扭矩

    6. 6kg. cm

    额定电流

    360mA

    额定扭矩

    0. 66kg. cm

    原始转速

    11000rpm

    空载转速

    549± 15rpm

    减速比

    1:20

    输出轴

    直径晰,D型轴偏心轴

      三、主板介绍

      1、主控单片机:STM32F103C8T6

      代码开发环境:KEILMDK

      核心板提供以下防护:反接保护/过流保护/静电防护/短路保护

      2、兼容Arduino版电路

      兼容Arduino版可以实现和STM32版一样的功能

      但是Arduino倒立摆效果稍差一点

      视频演示是基于STM32控制器

      三、发货清单

    移动导轨平台

    1个

    MG513编码器减速电机

    1个

    高精度角位移传感器

    1个

    角位移传感器支架

    1个

    摆杆

    1个

    联轴器

    1个

    排线

    2根

    控制器

    1个

    显示屏

    1个

    电源适配器

    1个

    USB数据线

    1根

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