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全向小车倒立摆
  • 全向小车倒立摆
  • 全向小车倒立摆

    产品报价: 100
    产品型号:全向小车倒立摆
    适用范围:高教
    所在地区:
    (联系我时,请说明是在教育装备采购网上看到的,谢谢!)
    详细说明

    所标售价非实际售价,询价请联系沈经理。

    全向小车倒立摆

      全向小车倒立摆是典型的欠驱动系统,是自动化理论学习的理想平台,这款产品支持行走,可以负载一定的重量,可以二次开发。支持蓝牙APP遥控运动,也可选配wifi模块控制,提供全套的源码和原理图。电机是行星减速电机,配500线光电编码器,全铝合金车身,搭配不锈钢轮毂的全向轮。

      一、详细参数

    底板材质

    全铝合金

    驱动电机

    42步进电机

    总重量

    1.35 kg

    最大尺寸

    190*190*141mm (长宽高)

    供电

    带保护的12V 10A电源适配器

    控制器

    STM32F103RCT6和Arduin。mega2560可选

    显示屏

    0.96 寸 OLED

    程序下载

    串口一键下载,STM32版本还支持SWD下载

    串口

    预留2路

    用户按键

    1个

    其他接口

    预留额外一路步进电机接口,可以拓展为4路驱动 的小车

    代码开源

    全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数 在线调节和姿态信息的监控

      二、发货清单

      底盘部分

      高精度不锈钢全向轮X3

      MD36NP5P行星减速电机X3

      铝合金联轴器X3

      钢质电机支架X3

      铝合金支撑板X2

      万向节X1

      铝合金姿态传感器支架X1

      螺丝铜柱若干

      电控部分

      STM32F103RC 控制器X1

      3路BTN7971电机驱动模块X1

      转接板X1

      姿态传感器X1

      OLED显示屏X1

      蓝牙模块X1

      航模电池3s3500mahX2

      带保护锂电池充电器X1

      排线X1

      USB数据线X1

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