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全向小车倒立摆
全向小车倒立摆是典型的欠驱动系统，是自动化理论学习的理想平台，这款产品支持行走，可以负载一定的重量，可以二次开发。支持蓝牙APP遥控运动，也可选配wifi模块控制，提供全套的源码和原理图。电机是行星减速电机，配500线光电编码器，全铝合金车身，搭配不锈钢轮毂的全向轮。
一、详细参数
底板材质 | 全铝合金 |
驱动电机 | 42步进电机 |
总重量 | 1.35 kg |
尺寸 | 190*190*141mm （长宽高） |
供电 | 带保护的12V 10A电源适配器 |
控制器 | STM32F103RCT6和Arduin。mega2560可选 |
显示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下载 | 串口一键下载,STM32版本还支持SWD下载 |
串口 | 预留2路 |
用户按键 | 1个 |
其他接口 | 预留额外一路步进电机接口，可以拓展为4路驱动 的小车 |
代码开源 | 全开源，包括控制代码、原理图等，支持PID参数 在线调节和姿态信息的监控 |
二、发货清单
底盘部分
高精度不锈钢全向轮X3
MD36NP5P行星减速电机X3
铝合金联轴器X3
钢质电机支架X3
铝合金支撑板X2
万向节X1
铝合金姿态传感器支架X1
螺丝铜柱若干
电控部分
STM32F103RC 控制器X1
3路BTN7971电机驱动模块X1
转接板X1
姿态传感器X1
OLED显示屏X1
蓝牙模块X1
航模电池3s3500mahX2
带保护锂电池充电器X1
排线X1
USB数据线X1
