北京市中小学控球比赛机器人,19自由度控球竞赛对抗机器人
机器人规格:
身高:360mm;
重量:约2.0公斤(含电池);
关节:共19个自由度,头:1个自由度,双手8个自由度,双脚10个自由度;
与电脑连接方式:国标串口RS232C(建议采用USB转232);
肩膀采用大扭矩空心杯数字舵机,扭矩达到20kg?cm,其他关节搭载扭矩为15kg?cm的WK15-F数字舵机。全身舵机采用并行连接。
主要机能:
1.具有19个自由度,双手特殊结构,手掌可以进行张合;
2.全身采用加厚铝合金板材加工,结构强度高;
3.可以完成高速前进、后退、左转、右转、前爬起、后躺起、等基础动作;
4.在机器人控球竞赛对抗中,用户可以通过各个按键调取各种基础动作,可以完成抓球、扔球等特殊动作;
4.电池仓内可以安装2组锂电池增强续航能力,每组电池为7.4v 1000mAh、25C放电,提供强大动力;
5.搭载基于Windows系统的图形化编程软件,可以在线仿真、调试各种特殊动作;
8.通过无线手柄操控。升级可以加装wifii模块,搭载Android操作系统,可以使用手机和平板电脑进行操控;