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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具

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  AUTOSAR Builder功能介绍

  AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和软件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和软件设计工具

图1 AUTOSAR Builder工具主界面


  Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

  ? 对Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

  ?  支持导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

  ?  支持符合AUTOSAR的软件架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

  ?  支持车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等

  ?  支持System Extract & ECU Extract导入导出

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图2 Runnable Diagram

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图3 System Mapping Diagram

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图4 网关设计_自动识别路径

  ? 对Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition / ECU integration / system description等研发工作。

  ?  支持各种Interface的定义,包括:Service Interface / REST Service Interface  /  Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等

  ?  支持各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

  ?  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

  ?  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

  ?  支持signal based communication

  ?  支持Adaptive standard types导入

  ?  支持各种ARXML文件导出

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图5 Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

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图6 连通CP和AP的网络拓扑图

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图7 代码生成及执行

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图8 Diagnostic Port Interface

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图9 DDS Concept Support

  ? 基础功能

  ?  多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等

  ?  模型比较

  ?  变体管理

  ?  协同研发

  ?  开放的API接口

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图10 AUTOSAR符合性验证功能示意图

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图11 Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

  AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

  ? AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)? 提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式? 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真? 黑白盒测试? Debugging、Code Coverage & Profiling? 支持FMI/FMU标准的联合仿真,通过将软件架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

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图12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU标准的联合仿真

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图13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

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