一、产品概述
球杆系统是控制领域的一个经典控制对象，它具有机械结构简单,占用空间小以及便于观察等特点，对其进行控制可以直观的反应控制器的控制效果。另外，球杆系统本身具备非线性、开环不稳定性等特点，它作为一个典型的教学和实验研究设备,能满足经典控制理论以及现代控制理论系列课程的基础实验、实验、创新项目实验需要，也是验证新的控制理论或控制方法的典型设备。ETA220V型球杆系统（视觉型）是以视觉相机实时拍摄传输小球位置信号，作为新工科教育背景下的迭代产品，支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验，赋予产品新内涵，让学生直观感受AI如何应用于工程实践，是一款具有更加面向未来技术应用场景的实验平台。
二、产品特点
1. 产品级精致外观设计、工业级运动控制器配置、更加验证原理模型；
2. 支持开展经典控制理论实验、现代控制理论实验、智能控制实验；
3. 支持开展基于人工智能的深度强化学习控制实验；
4. 提供3D虚拟仿真实验软件，可独立开展视觉球杆虚拟仿真实验；
5. 支持实物平台控制参数与虚拟仿真实验控制参数交互验证；
6. 工业互联设计理念、设备采用网络控制方式，提供远程控制实验方案。
三、实验项目
球杆系统建模及稳定性分析、频率响应校正实验、PID控制实验、LQR控制实验、极点配置实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络控制实验，深度强化学习训练实验、深度学习神经网络控制实验等。
四、适用课程
《自动控制原理》、《现代控制理论》、《控制工程基础》、《智能控制》、《运动控制系统》、《计算机控制技术》、《机器人控制技术》、《模糊集理论与人工神经网络》、《人工智能的现代方法》、《机器学习》、《强化学习》《Python语言程序设计基础》《MATLAB/Simulink系统仿真》等。
