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17位伺服电机 23位伺服电机
Sankyo机器人广泛的活跃在液晶半导体生产领域。而成就Sankyo机器人事业30年傲人业绩的基础是高水平的伺服控制技术。S-FLAG系列是Sankyo机器人控制技术的结晶。同时S-FLAG系列也传承了广泛应用在笔记本电脑等民用家电领域的Sankyo步进电机的成本控制优势。
特点
1.开发设计在日本进行，实现了高性能和品质。
2.实现了简单的构造，并且大部分的零件都是内制化，追求了低成本化。
3.采用本公司开发制造的磁性编码器，实现了更别的耐环境性。
4.实现了23bit分辨率编码器的产品阵容和2.5kHz响应频率对应，在客户的设备上可以进行高精细加工。
5.本公司开发的支持EtherCAT通信的驱动器也在产品阵容中，实现了与各种上位控制器的简单连接。
产品参数基本信息
| 转子惯量 | 中惯量 |
|---|---|
| 安装法兰尺寸(㎜) | 130 sq. |
| 概略重量(kg) | 5.6 |
| 对应驱动器 | DB64A□1 |
| 电压(V) | AC200～240 |
| 额定输出(W) | 1000 |
| 额定转矩(N?ｍ) | 4.77 |
| 瞬时转矩(N?ｍ) | 14.3 |
| 额定电流(堵转电流)(A) | 5.6 |
| 瞬时电流(A) | 16.8 |
| 额定转速(r/min) | 2000 |
| 转速(r/min) | 3000 |
| 转矩常数(N?m/A) | 0.88 |
| 每相感应电压常数(mV/(r/min)) | 30.9 |
| 额定功率比率(kW/s) | 50 |
| 机械时间常数(ms) | 0.76 |
| 电气时间常数(ms) | 10.1 |
| 转子惯量(×10-4kg?㎡) | 4.56 |
| 产品搬运公司 | 日本电产三协 |
Output
| 额定输出(W) | 1.0kw |
|---|---|
| 额定转矩(N?m) | 4.77mN?m |
| 额定转速(rpm) | 2000 min-1~3000 min-1 |
| 瞬间转矩(N?m) | 14.3mN?m1 |
