摘要：本发明提供了一种用于多基地声纳配置方式的模拟退火定位方法。发射站、接收站相对于目标位置获得距离及方位角的测量数据，利用观测数据对目标进行定位，得到相关定位方程组；根据定位参数与目标位置坐标的非线性关系，将定位方程组转化为非线性方程组，并用非线性优化方法进行解算；在多参数优化问题的求解过程中，将非线性定位方程组按照约束规则组合，建立目标函数，使用模拟退火算法循环比较步骤输出当前最优解，找到最佳匹配点。本方法充分利用各基站观测数据，解算精度更高，且算法能够收敛于最优解，找到最佳匹配点，实现对目标的有效定位，其算法所需的输入量更容易获得，方便工程使用。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人苟艳妮;王英民;陶林伟;王关峰;王奇;王成;诸国磊;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310354358.X
- 申请时间2013年08月14日
- 申请公布号CN103558602B
- 申请公布时间2016年04月06日
- 分类号G01S15/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
