摘要：本发明适用于点胶技术领域，提供了一种点胶方法、装置及系统，所述方法包括：实时获取目标点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述目标点的坐标；实时获取点胶胶头的移动点的运动轨迹的运动信息，所述运动信息包括所述移动点的坐标；所述点胶移动点对所述目标点进行实时的跟踪，当移动点的坐标和所述目标点的坐标小于预设阀值时，所述点胶移动点跟踪到了所述目标点，所述点胶胶头对跟踪到的所述目标点进行点胶作业。在本发明中，点胶胶头可向需要进行点胶的目标点位置进行定位跟踪，从而提高了点胶效率和点胶精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳众为兴技术股份有限公司;
- 发明人谭义;王晓刚;曾逸;
- 地址518052 广东省深圳市南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
- 申请号CN201310695356.7
- 申请时间2013年12月17日
- 申请公布号CN103706518A
- 申请公布时间2014年04月09日
- 分类号B05C5/02(2006.01)I;B05C11/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
