摘要：多传感器信息融合的故障诊断方法。本发明方法：对于带一组传感器的离散随机系统，分别对单个传感器应用Kalman滤波方法，得到相应的滤波器、误差方差，计算最优标量权重，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差；建立含有扰动和故障信号的多传感器系统，分别对单个传感器采用Kalman滤波方法设计滤波器，计算误差方差和残差，得到最小方差意义下的最优标量加权系数，再将每单个传感器采用标量加权信息融合，得到融合后的滤波器、融合误差方差和残差，分析误差残差产生的影响，从而判断传感器的故障。本发明用于多传感器信息融合的故障诊断。
- 专利类型发明专利
- 申请人黑龙江省科学院自动化研究所;
- 发明人王金玉;吴冈;何艳;王涛;周丽丽;高凤娇;陈庆文;
- 地址150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区汉水路165号
- 申请号CN201410059572.7
- 申请时间2014年02月21日
- 申请公布号CN103776654A
- 申请公布时间2014年05月07日
- 分类号G01M99/00(2011.01)I;G01M13/00(2006.01)I;
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