摘要：本发明公开了一种基于动态转向比例估计的路口信号控制方法，该方法针对四相位控制十字路口，建立了基于卡尔曼滤波的状态空间模型，设计了改进的顺序卡尔曼滤波算法求解路口动态转向比例，在此基础上进一步建立了最小化延误和排队长度、最大化有效通行能力的多目标信号控制模型求解路口实时信号配时参数及评价指标。实例研究表明，本方法具有较高的效率和精度，可以实现路口的实时信号控制。针对动态转向比例估计与信号控制结合的研究基本空白的现状，本发明具有动态实时、高效率、高精度、多目标最优、在线应用等优点。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京建筑大学;
- 发明人焦朋朋;孙拓;杜林;王红霖;李扬威;刘美琪;刘彤;
- 地址100044 北京市西城区展览馆路1号
- 申请号CN201410067783.5
- 申请时间2014年02月27日
- 申请公布号CN103810869B
- 申请公布时间2015年09月16日
- 分类号G08G1/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
